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一种用于玉米精量播种过程中漏播检测及自动补种系统 

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申请/专利权人:中国农业大学

摘要:本发明涉及一种用于玉米精量播种过程中漏播检测及自动补种系统,包括:磁性开关,用于检测玉米精量排种器的排种动作;光电开关,用于检测排种动作时是否排种有效;单片机,分别与磁性开关、光电开关连接,用于判断在设定时间内,当磁性开关触发后,光电开关是否被触发;步进电机驱动器,与单片机连接,用于接收出现漏播时单片机发出的驱动信号;所述步进电机驱动器与步进电机连接,用于根据驱动信号控制步进电机旋转;补种器,与步进电机连接,用于进行补种。本发明,用自动化设备代替了人工检查播种情况,不仅满足了准确、连续、操作简单和免人工劳动的使用要求,同时也提高了玉米精量播种的播种效率、作物产量以及节省了人工成本。

主权项:1.一种用于玉米精量播种过程中漏播检测及自动补种系统,其特征在于,包括:磁性开关,用于检测玉米精量排种器的排种动作;光电开关,用于检测排种动作时是否排种有效;单片机,分别与磁性开关、光电开关连接,用于判断在设定时间内,当磁性开关触发后,光电开关是否被触发;步进电机驱动器,与单片机连接,用于接收出现漏播时单片机发出的驱动信号;所述步进电机驱动器与步进电机连接,用于根据驱动信号控制步进电机旋转;补种器,与步进电机连接,用于进行补种;所述玉米精量排种器(6),设置在玉米播种机中,所述玉米播种机包括:玉米精量排种器(6),其下方设有开沟器(4),其上方设有种箱(1),玉米精量排种器(6)设有出种口(9),光电开关安装壳(5)安装在玉米精量排种器(6)的出种口(9)侧方,用于容纳并固定光电开关,所述光电开关与玉米精量排种器(6)的出种口(9)处于同一条纵向直线上,用于检测出种口(9)的排种,补种器(3),设于开沟器(4)后侧,补种器(3)设有补种出种口(22),补种器(3)和种箱(1)通过补种器导种管(2)连接;玉米精量排种器(6)设有排种器后盖(7),磁性开关(8)安装在排种器后盖(7)上,且临近出种口(9);所述磁性开关(8)安装在排种器后盖(7)上,且临近出种口(9),且位于出种口(9)中心线上;或者,排种器后盖(7)上设有螺纹安装孔,磁性开关(8)旋装在螺纹安装孔内;或者,排种器后盖(7)上设有两个以上螺纹安装孔,螺纹安装孔均临近出种口(9),且在出种口(9)范围内,磁性开关(8)择一的旋装在螺纹安装孔内;或者,排种器后盖(7)上设有两个以上螺纹安装孔,螺纹安装孔均临近出种口(9),且在出种口(9)范围内,同时在两个以上螺纹安装孔内旋装磁性开关(8);在玉米精量排种器(6)内设有排种器导种轮(12),沿排种器导种轮(12)的周向设有若干排种器递种齿(11),相邻的排种器递种齿(11)间隔一距离形成排种器递种槽(10),所述排种器递种槽(10)用于容纳种子,在排种器递种齿(11)临近磁性开关(8)的一侧,居中设有盲孔,与磁性开关(8)配套的钕硼磁铁(13)置于盲孔中;所述光电开关安装壳(5),在其一侧壳体侧壁上居中设有螺纹孔,光电开关(14)旋装在螺纹孔内;所述光电开关安装壳(5),其壳体上还设有固定孔(40),紧固件穿入固定孔(40)将光电开关安装壳(5)与玉米精量排种器(6)连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国农业大学 一种用于玉米精量播种过程中漏播检测及自动补种系统

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