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申请/专利权人：浙江理工大学

摘要：本发明设计农业嫁接装置技术领域。目的是提供一种适用于插接法的穴盘砧木苗夹持压叶终端，该终端可夹紧砧木苗的苗茎，同时将砧木苗的叶片两侧进行展开，从而方便砧木苗的嫁接作业，具有结构简单、自动化程度高、节约劳动成本的特点。技术方案是：一种适用于插接法的穴盘砧木苗夹持压叶终端，其特征在于：该终端包括底板、可在竖直平面内摆动以便对叶片两侧进行展开的压苗组件、可在水平面内摆动以夹持苗茎的夹持组件以及安装在底板上以驱动压苗组件和夹持组件运动的驱动组件；所述夹持组件设置在压苗组件的下方。

主权项：1.一种适用于插接法的穴盘砧木苗夹持压叶终端，其特征在于：该终端包括底板（4）、可在竖直平面内摆动以便对叶片两侧进行展开的压苗组件、可在水平面内摆动以夹持苗茎的夹持组件以及安装在底板上以驱动压苗组件和夹持组件运动的驱动组件；所述夹持组件设置在压苗组件的下方；所述驱动组件驱动压苗组件和夹持组件同步运动；所述驱动组件包括安装在底板上的驱动件（1-1）、由驱动件驱动并可绕水平轴线转动地定位在底板上的主动轴（1-2）、与主动轴同轴固定的第一凸台齿轮（1-3）、可转动地定位在底板上并与第一凸台齿轮啮合传动的第二凸台齿轮（1-4）、可绕竖直轴线转动地定位在底板上的从动轴（1-5）、与从动轴同轴固定的第三凸台齿轮（1-6）以及可转动地定位在底板上并与第三凸台齿轮啮合传动的第四凸台齿轮（1-7）；所述第二凸台齿轮通过传动组件带动从动轴运动；所述传动组件包括与第二凸台齿轮同轴固定的第一锥齿轮（1-8）以及与从动轴同轴固定并与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮（1-9）；所述压苗组件包括对称布置且分别固定在第一凸台齿轮和第二凸台齿轮上的两根压苗杆（2-1）以及分别固定在两根压苗杆末端以施力于叶片的两个压苗片（2-2）；所述夹持组件包括对称布置且分别固定在第三凸台齿轮和第四凸台齿轮上的两根夹持杆（3-1）以及分别固定在两根夹持杆末端的两个夹手（3-2）；所述夹手呈V型且其顶角圆弧过渡；所述夹手的两侧壁上对称开设有若干插孔；所述插孔从夹手靠近顶角处沿周向方向延伸至开口端，使得夹持组件中的两个夹手交错穿插从而夹紧苗茎；所述驱动件包括驱动电机和减速机。

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