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申请/专利权人：浙江省农业科学院

摘要：本发明提出了一种水稻钵苗育秧精量播种装置、控制方法及其应用，包括安装板、播种装置、吸种装置、清孔装置和控制器。播种装置实现种子的播种；吸种装置通过负压滚筒吸附种子并将多余种子和稻芒吹落；清孔装置可防止稻芒堵塞气孔。负压滚筒上设有摄像头，通过稻芒检测模型判断稻芒位置和数量，控制器据此调整清孔装置工作参数。还包括压力传感器、气流传感器和稻芒检测传感器。控制方法包括构建自适应算法模型并训练，实时采集数据并输出工作参数组合，评估后选择最优组合发送给控制器调整装置工作参数，根据播种效果动态调整。本发明能实现精量播种，有效解决稻芒堵塞问题，提高播种效率和质量。

主权项：1.水稻钵苗育秧精量播种装置，其特征在于，包括：安装板；播种装置，包括型孔滚筒驱动电机、型孔滚筒传动齿轮、型孔滚筒固定轴、型孔滚筒、型孔内筒、密封块；所述型孔滚筒驱动电机固定在安装板上，通过型孔滚筒传动齿轮传动，实现型孔滚筒的转动；所述型孔滚筒外壁上的型孔与型孔内筒配合形成孔洞用于存放种子，在转动过程中，型孔将负压滚筒上吸附的种子刮入型孔内，种子在滚筒下方掉落实现播种；所述密封块能够挡住存有种子的型孔，防止种子掉落；吸种装置，包括负压滚筒驱动电机、负压滚筒传动齿轮、负压滚筒固定轴、负压滚筒、吹种装置、种箱、振动器、导向板以及拨片电机；负压滚筒驱动电机固定在安装板上，负压滚筒固定轴通过轴承连接于安装板且内部中空，表面有孔洞用于流通气体；所述负压滚筒传动齿轮带动负压滚筒转动，负压滚筒表面的气嘴组与型孔位置对应，每个气嘴组含多个气嘴，通过负压吸附种子，吹种装置可将多余种子和稻芒吹落；所述种箱内的拨片电机和振动器配合使种子均匀分布，所述导向板使吸孔上的种子落入对应型孔内；清孔装置，包括隔板、正压清孔装置、密封条、正压密封气嘴、正压清孔气嘴、负压清孔装置、负压清孔气嘴；所述隔板固定在负压滚筒固定轴下方，正压清孔装置固定在隔板下方，密封条位于正压清孔装置下方凹槽内；所述正压密封气嘴固定在隔板气孔上，与气泵连接的气管通过负压滚筒固定轴内部穿出与正压密封气嘴进气口连接，产生正压吹力使密封条紧贴负压滚筒内壁，隔绝正压清孔装置的吹力，利于吸种效果；所述负压清孔装置位于负压滚筒侧后方，负压清孔气嘴固定在其气孔上，与风机相连产生负压吸力；控制器，分别与所述播种装置、所述吸种装置以及所述清孔装置电连接。

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百度查询： 浙江省农业科学院 水稻钵苗育秧精量播种装置、控制方法及其应用