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申请/专利权人：合肥工业大学
摘要：本发明公开了汽车电控悬架系统传感器架构与控制算法快速验证平台，包括电控悬架平台、支撑振动机构、传感器架构，电控悬架平台包括模拟车辆桁架和两组悬架摆臂，悬架摆臂的首端通过第一铰接轴铰接在模拟车辆桁架上；传感器架构包括若干加速度传感器、若干角度传感器以及陀螺仪，若干加速度传感器分别可拆卸地安装在模拟车辆桁架的顶部以及各个悬架摆臂的末端顶部；陀螺仪可拆卸安装在模拟车辆桁架的质心位置处；各个角度传感器一一对应的位于各个悬架摆臂上方；支撑振动机构用于支撑并带动电控悬架平台发生振动。本发明的优点：实现了快速、低成本的对电控悬架系统的完整性和兼容性等性能进行验证。
主权项：1.汽车电控悬架系统传感器架构与控制算法快速验证平台，其特征在于：包括电控悬架平台、支撑振动机构、传感器架构，所述电控悬架平台包括模拟车辆桁架1和两组悬架摆臂，模拟车辆桁架1底部的左右两端分别设置有一组悬架摆臂，每组悬架摆臂包括前后排列的至少两个悬架摆臂2，悬架摆臂2的首端通过第一铰接轴3铰接在模拟车辆桁架1上，悬架摆臂2的末端为自由端；所述传感器架构包括若干加速度传感器4、若干角度传感器5以及陀螺仪6，若干加速度传感器4分别可拆卸地安装在模拟车辆桁架1的顶部以及各个悬架摆臂2的末端顶部；陀螺仪6可拆卸安装在模拟车辆桁架1的质心位置处；角度传感器5数量与悬架摆臂2的数量相等，各个角度传感器5分别可拆卸的安装在模拟车辆桁架1上，且各个角度传感器5一一对应的位于各个悬架摆臂2上方，每个角度传感器5的输入轴与对应的悬架摆臂2之间通过一组连杆机构相连接，通过角度传感器5检测对应悬架摆臂2的转动角度，角度传感器5的输入轴、第一铰接轴3均沿前后方向延伸；所述支撑振动机构用于支撑电控悬架平台并带动电控悬架平台发生振动。
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权利要求：
百度查询： 合肥工业大学 汽车电控悬架系统传感器架构与控制算法快速验证平台
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