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申请/专利权人：厦门厦晖橡胶金属工业有限公司

摘要：本发明公开了一种AR气门嘴视觉检测仪，涉及气门嘴气密性检测技术领域，其技术方案主要包括底座托盘支架、上料振动盘，底座托盘支架的上表面安装有同轴心的自旋转圆盘机构，底座托盘支架的侧面安装有气门嘴自夹持机构，自旋转圆盘机构的上表面设置有圆口卡板与检漏清洗机构，其技术效果可以通过自复位补充模块设置的电动夹持爪向外伸出，适应生产线上按需供料的上料振动盘的上料端，向自旋转圆盘机构的轴心自动拾取气门嘴芯，区别于现有技术中的人工使用镊子夹取进行检测，不仅可以通过调试供料速度实现自动补料以及夹取检测，减轻人工抽检的劳动强度，还能够提高整条生产线的检测效率。

主权项：1.一种AR气门嘴视觉检测仪，包括底座托盘支架（1）、上料振动盘（7），其特征在于，所述底座托盘支架（1）的上表面安装有同轴心的自旋转圆盘机构（2），所述底座托盘支架（1）的侧面安装有气门嘴自夹持机构（3），所述自旋转圆盘机构（2）的上表面设置有圆口卡板（4）与检漏清洗机构（5）；所述上料振动盘（7）设置于气门嘴自夹持机构（3）的外侧，所述气门嘴自夹持机构（3）包括用于从上料振动盘（7）输出端上夹持住气门嘴芯向圆口卡板（4）一侧输送的自复位补充模块（31），以及设置于自旋转圆盘机构（2）底部对输送到圆口卡板（4）一侧的气门嘴芯进行固定的自锁模块（32）；其中，所述检漏清洗机构（5）包括用于喷淋检漏液的喷淋头（57）以及用于视检的摄像头（59），通过自旋转圆盘机构（2）的旋转作用带动检漏清洗机构（5）围绕着气门嘴芯进行检漏液的360度喷淋；以及配合自锁模块（32）将卡于圆口卡板（4）底部的气门嘴芯顶开以配合360度旋转的摄像头（59）对准内圈密封圈进行视检；所述底座托盘支架（1）包括圆盘以及圆盘底部的支撑架，所述自复位补充模块（31）包括固定连接于底座托盘支架（1）圆盘端外侧的第一外扩展板（311），所述第一外扩展板（311）的上表面固定安装有输出端与第一外扩展板（311）伸出方向平行对应的第一电动伸缩杆（312），所述第一电动伸缩杆（312）的输出端上固定安装有第二外扩展板（313），所述第二外扩展板（313）整体为与第一外扩展板（311）平行对应的L形；且其长边上表面的外端位置处固定安装有第二伺服电机（314），所述第二伺服电机（314）的上表面输出端上固定安装有电动夹持爪（315），所述电动夹持爪（315）的夹持输出端上固定安装有防滑圆环套（316）；所述自锁模块（32）包括垂直固定连接于第一外扩展板（311）底部的第二电动伸缩杆（321），所述第二电动伸缩杆（321）的输出端上固定连接有与第一外扩展板（311）平行对应的第三外扩展板（322），所述第三外扩展板（322）朝向底座托盘支架（1）圆盘端的轴心处伸出；且在第三外扩展板（322）的上表面固定安装有圆口套块机构（323），所述圆口套块机构（323）整体位于底座托盘支架（1）圆盘端的轴心位置处；所述防滑圆环套（316）的整体高度低于圆口卡板（4）的底部，所述防滑圆环套（316）的整体为带有若干条防滑条的半圆环套结构，所述圆口套块机构（323）包括底座套块（3231），所述底座套块（3231）整体为倒放圆台结构；且其内部中心位置处开设有圆形空腔槽（3238），所述底座套块（3231）的上侧位于圆形空腔槽（3238）外围的位置处开设有一圈贯穿式的圆环空腔（3232），所述圆形空腔槽（3238）的内壁位于圆环空腔（3232）的外围的位置处固定连接有圆环皮套（3233）；所述底座套块（3231）的内底部开设有圆柱空腔（3234），所述圆柱空腔（3234）的顶部开设有一条位于圆形空腔槽（3238）外侧且与圆环空腔（3232）相通的连通口（3236），所述圆柱空腔（3234）的内部固定安装有气泵（3235），所述圆环皮套（3233）的内壁上呈圆周排列依次固定安装有多个防滑块（3237），所述自旋转圆盘机构（2）的顶部配置有用于通入气体进行气密性检测的供气模块（8）；所述自旋转圆盘机构（2）包括圆盘架（21），所述圆盘架（21）的底部固定安装有齿轮圆环（22），所述齿轮圆环（22）的底部固定连接有卡帽圆柱（23），所述自旋转圆盘机构（2）还包括开设于底座托盘支架（1）圆盘端面上的圆环导轨槽（24），所述圆盘架（21）通过卡帽圆柱（23）滑动卡于圆环导轨槽（24）上，所述底座托盘支架（1）圆盘面的外侧固定安装有第一伺服电机（25），所述第一伺服电机（25）的输出端上固定安装有齿轮盘（26），所述齿轮盘（26）与滑动贴合于底座托盘支架（1）上侧的齿轮圆环（22）的侧面啮合对应。

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