买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中交四航工程研究院有限公司;中交第四航务工程局有限公司;中交四航局第二工程有限公司;广州港湾工程质量检测有限公司;南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)

摘要：本发明提供了一种水下混凝土底板渗漏检测及修补设备，包括机身、行走单元、底盘集成、动力单元和多个可替换施工单元，行走单元设置在机身上；底盘集成包括机架、可伸缩单元和移动导向机构，可伸缩单元上设有第一摄像头，可伸缩单元安装在移动导向机构上；移动导向机构设置在机架内部顶端；机架内设有安装平台，安装平台上设有用于放置多个可替换施工单元的多个放置单元；动力单元与可伸缩单元传动连接；各可替换施工单元可选择地被连接于可伸缩单元，以与动力单元传动连接，使得动力单元可分别驱动可替换施工单元工作，完成水下混凝土底板渗漏检测及修补的作业过程。本发明旨在解决现有技术的不足。

主权项：1.一种水下混凝土底板渗漏检测及修补设备，其特征在于，包括机身、行走单元、底盘集成、动力单元和多个可替换施工单元，所述行走单元设置在机身上，用于驱动机身在水中向任意方向移动；所述底盘集成包括机架、可伸缩单元和移动导向机构，所述可伸缩单元上设有第一摄像头，所述可伸缩单元安装在移动导向机构上；所述移动导向机构设置在机架内部顶端，用于实现所述可伸缩单元在机架顶端的纵向和横向位移；所述移动导向机构包括分别设置在机架相对两侧上的两个纵钢轨、两端分别滑动设置在两个纵钢轨上的横钢轨、滑动设置在横钢轨上的支臂底盘和用于驱动横钢轨和支臂底盘移动的驱动机构；所述机架内设有安装平台，所述安装平台上设有用于放置多个可替换施工单元的多个放置单元；所述放置单元包括开设在安装平台的放置孔和设置在放置孔内的第一对接机构；所述可伸缩单元包括可伸缩支臂和第二对接机构，所述可伸缩支臂的顶端安装在移动导向机构上，且与动力单元传动连接，所述第二对接机构套设于可伸缩支臂的底端外侧；所述可替换施工单元包括配合对接机构和施工机构，所述配合对接机构套设于施工机构外侧，所述配合对接机构适于对接于所述第一对接机构，以使得所述施工机构放置于所述放置孔中，所述配合对接机构适于对接于所述第二对接机构，以使得所述施工机构传动连接于可伸缩支臂，从而所述动力单元可驱动所述施工机构；所述动力单元与可伸缩单元传动连接；各所述可替换施工单元可选择地被连接于可伸缩单元，以与所述动力单元传动连接，使得所述动力单元可分别驱动可替换施工单元工作，完成水下混凝土底板渗漏检测及修补的作业过程。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中交四航工程研究院有限公司 中交第四航务工程局有限公司 中交四航局第二工程有限公司 广州港湾工程质量检测有限公司 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) 一种水下混凝土底板渗漏检测及修补设备