龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：广州力多机器人智能科技集团有限公司
摘要：本申请公开了一种除锈机器人，涉及除锈设备技术领域，包括机器人主体、控制装置、除锈模组、第一升降装置以及检测装置；第一升降装置用于驱动除锈模组以及检测装置一同升降运动；检测装置包括固定架、转动臂、滚轮、感应件、弹性件以及两个检测器。转动臂与固定架转动连接；滚轮连接于转动臂远离固定架的一端，且可与处理面滚动接触；两个检测器安装于固定架上并形成检测间隙；感应件与转动臂连接，且可在检测间隙内摆动；通过设置具有弹性扭转力的转动臂来将处理面的高度变化转换为感应件与检测器之间的距离变化，准确地将处理面的起伏情况反馈给控制装置，以便于控制装置对除锈模组与处理面之间距离进行控制，从而实现更好的除锈作业。
主权项：1.一种除锈机器人，其特征在于，包括机器人主体、控制装置、除锈模组、第一升降装置以及检测装置；所述第一升降装置安装于所述机器人主体，用于驱动所述除锈模组以及检测装置一同升降运动；所述检测装置设于所述除锈模组旁侧，包括固定架、转动臂、滚轮、感应件、弹性件以及两个检测器；所述转动臂与所述固定架转动连接；所述滚轮连接于所述转动臂远离所述固定架的一端，且可与处理面滚动接触；所述弹性件与所述转动臂连接用于提供所述转动臂弹性扭转力；两个所述检测器安装于所述固定架上，且之间形成检测间隙；所述感应件与所述转动臂连接，且可在所述检测间隙内摆动；所述控制装置分别与所述机器人主体、除锈模组、第一升降装置、以及两个所述检测器电连接；所述控制装置用于在任意一所述检测器检测到靠近的所述感应件时，控制所述第一升降装置以驱动所述除锈模组以及检测装置一同运动，直至所述感应件处于不触发任意一所述检测器的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州力多机器人智能科技集团有限公司 一种除锈机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号