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申请/专利权人：深圳市仁禾智能实业有限公司
摘要：本发明公开一种音箱包布的自动化设备，包括：机械手、设置在机械手旁的若干热压粘合机构、置于每一热压粘合机构下方的布料压紧机构、置于一热压粘合机构一侧的切刀机构、置于若干热压粘合机构正上方的套布装置、设置在套布装置上的若干布料夹紧装置、置于套布装置旁用于驱动其上下运动的驱动模组、与套布装置适配的筒布卷料装置；本发明结构机械自动化设计使工作效率高，降低人工成本，能更好的保证布料纹理方向的一致性，省时省力，提高品质，能确保订单的按时完成等多方面目标；布料夹紧装置能对布料进行四个方位进行压紧，防止松动，套布筒上端部的斜契形设计，便于导料，热压粘合机构的设计能对布料的四个面进行压合，压合效率高。
主权项：1.一种音箱包布的自动化设备，其特征在于，包括：机械手、设置在机械手旁的若干热压粘合机构、置于每一热压粘合机构下方的布料压紧机构、置于一热压粘合机构一侧的切刀机构、置于若干热压粘合机构正上方的套布装置、设置在套布装置上的若干布料夹紧装置、置于套布装置旁用于驱动其上下运动的驱动模组、与套布装置适配的筒布卷料装置；每一所述热压粘合机构均包括第一驱动机构、设置在第一驱动机构输出端的热压粘合滑块，第一驱动机构驱动热压粘合滑块运动，进而用于压合套设在模芯治具四面的布料；所述驱动模组包括第二驱动机构、与第二驱动机构配合的滑动机构，第二驱动机构用于驱动套布装置在滑动机构上上下滑动；所述筒布卷料装置用于卷布料；并将布料送至套布装置；所述布料夹紧装置用于将布料夹紧于套布装置上；所述套布装置用于将筒布卷料装置传输的布料套设，并将布料通过驱动模组驱动放置在模芯治具上；所述驱动模组用于驱动套布装置向下运动至模芯治具，并将布料套设在模芯治具上；所述切刀机构用于切割模芯治具上的布料；所述机械手置于一热压粘合机构旁，用于抓取料放料；所述布料压紧机构用于压紧套设在模芯治具上的布料。
全文数据：
权利要求：
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