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申请/专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种自动驾驶场景数据样本相似度获取方法，本发明的主要设计构思在于，将现有仅通过单一坐标系来判断自动驾驶场景数据相似度的方式，改进为基于两个坐标系来求取相似度，即从一维到二维来计算权衡，并将两坐标系中的相似度进行融合，用新构造的相似度指标来权衡场景数据样本的相似程度。本发明为自动驾驶场景提供的样本比对相似度的思路，可以有效避免因假相似而造成的偏差。
主权项：1.一种自动驾驶场景数据样本相似度获取方法，其特征在于，包括：采集自动驾驶场景的数据样本；对所述数据样本进行归一化处理；确定归一化后的数据样本在新构建的坐标系中的空间表达；其中，新坐标系的构建方式包括基于原始坐标系确定新坐标系的移动方向与移动距离：计算待比对场景中的同类别数据样本的差值；基于原坐标系，获取待比对场景中的同类别数据样本之间中点的坐标；基于所述中点的坐标，计算所述中点与原坐标系的坐标轴之间的距离；根据所述差值以及所述距离，确定新坐标系相对原坐标系的移动方向；由待比对的两两数据样本以及新坐标系的待定原点，构造三角形；利用所述三角形的夹角的最大值，求解得到移动距离；其中所述夹角为两个数据样本相对于待定原点的夹角；分别基于原坐标系以及新坐标系，计算不同场景的数据样本的夹角余弦；融合不同坐标系下求取出的夹角余弦作为目标余弦值；根据目标余弦值确定自动驾驶场景中数据样本的相似度。
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权利要求：
百度查询： 安徽江淮汽车集团股份有限公司 自动驾驶场景数据样本相似度获取方法
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