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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种用于预期功能安全的场景测试评价方法与系统，1采集预期功能安全场景数据并存入数据库中，所述场景数据包括：理论分析得到的逻辑场景数据以及驾驶员自然驾驶中的场景数据；2场景数据处理：3对场景源空间集合进行样本扩充；4根据扩充后的数据场景测试用例，用以虚拟或物理测试方法，进行自动驾驶系统设计的进行评价或修正。本发明利用场景数据库系统的方法，提供一种自动驾驶预期功能安全场景测试评价方法，提升了自动驾驶预期功能安全开发效率。
主权项：1.一种用于预期功能安全的场景测试评价方法，其特征在于，包括以下步骤：1采集预期功能安全场景数据并存入数据库中，所述场景数据包括：理论分析得到的逻辑场景数据以及驾驶员自然驾驶中的场景数据；2场景数据处理：2.1对所述驾驶员自然驾驶中的场景数据，从真实场景数据源的原始数据中提取驾驶场景元素信息和车辆自动行驶信息，将提取的信息转化为数据库可分析的格式，作为场景源数据；基于7层要素对场景源数据进行分割，得到一系列的场景子元素，并将子元素按照基于定义场景集结构细分为一系列的子集，记为A＝{A1,A2,A3,……,An1},B＝{B1,B2,B3,……,Bn2},……，Z＝{Z1,Z2,Z3,……,Zni}，……，即得到所有场景源空间集合Ω＝{A,B,……,Z,……}；7层要素包括自车要素、目标要素、交通设施要素、道路要素、天气要素、通讯要素；2.2对理论分析得到的逻辑场景数据，根据上述自然驾驶中的场景数据相同的划分在所有场景源空间集合中组合出对应的场景子集K1、K2、……、Kn；Ki＝{Am,Bt,……,Zs,……}；3对场景源空间集合进行样本扩充；4根据扩充后的数据场景测试用例，用以虚拟或物理测试方法，进行自动驾驶系统设计的进行评价或修正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 一种用于预期功能安全的场景测试评价方法与系统
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