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申请/专利权人：泉州装备制造研究所
摘要：本发明涉及一种铁轨检测设备，尤其是一种单轨铁路巡检车，包括车架，所述车架的下侧设置有行走轮，所述车架宽度方向的两侧分别固定连接有风力平衡装置，所述风力平衡装置包括与所述车架固定连接的平衡支架、固定连接在所述平衡支架上的涵道罩、位于所述涵道罩内的叶轮以及用于驱动所述叶轮转动的风机，所述涵道罩的轴线竖直布置，所述风机固定连接在所述涵道罩或所述平衡支架上。通过在车架宽度方向的两侧分别设置风力平衡装置，利用叶轮向下吹风产生的推力使得车架保持平衡，可根据实际车况控制车架两侧风力平衡装置产生不同的推力，有效避免高速过弯时车架倾斜，进而使得铁路巡检车可以实现高速稳定行走，检测效率相对较高。
主权项：1.一种单轨铁路巡检车，包括车架，其特征在于，所述车架的下侧设置有用于与铁轨的上端面配合的行走轮，所述车架宽度方向的两侧分别固定连接有风力平衡装置，所述风力平衡装置包括与所述车架固定连接的平衡支架、固定连接在所述平衡支架上的涵道罩、位于所述涵道罩内的叶轮以及用于驱动所述叶轮转动的风机，所述涵道罩的轴线竖直布置，所述风机固定连接在所述涵道罩或所述平衡支架上，所述车架上设置有与所述风机通讯连接的控制模块和与所述控制模块电连接的电源，所述车架上还设置有与所述控制模块通讯连接的导航传感器、风速计和惯性传感器；所述风速计有两个，两个所述风速计以所述行走轮所在的竖直平面为中心对称布置，该单轨铁路巡检车在正常行驶过程中，所述惯性传感器将所述车架产生的位姿、速度和振动变化量，以及所述风速计经滤波器测算出的风速和风向数据输入滑模控制器，测算出调整位姿的所述风机转速并作用到倾斜一侧的所述风机处，所述风机产生的气流产生推力实现倾斜一侧回正动作。
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