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申请/专利权人：深圳市中科云驰环境科技有限公司

摘要：本发明涉及图像优化技术领域，揭露了一种水下成像的图像清晰度优化方法及介质，包括：通过对获取的水下成像图像，进行边缘锐化处理、直方图均衡化处理，以及、白平衡处理，得到修正图像，提取所述修正图像的梯度直方图，得到图像特征，根据所述图像特征获取所述水下成像图像的全局背景光数据，根据所述全局背景光计算透射率并优化透射率，根据优化后的透射率对水下成像图像进行清晰度优化，得到优化图像，计算优化图像的像素灰度差，根据所述像素灰度差确认所述优化图像。本发明还提出一种水下成像的图像清晰度优化介质。本发明可以提高水下成像图像的清晰度。

主权项：1.一种水下成像的图像清晰度优化方法，其特征在于，所述方法包括：获取水下成像图像，对所述水下成像图像进行边缘锐化处理，得到锐化图像；对所述锐化图像进行直方图均衡化处理，得到均衡化图像；对所述均衡化图像进行白平衡处理，得到修正图像；提取所述修正图像的梯度直方图，得到图像特征，根据所述图像特征获取所述水下成像图像的全局背景光数据；根据所述全局背景光计算透射率，得到第一透射率，对所述第一透射率进行透射率优化，得到第二透射率；利用导向滤波算法根据所述第二透射率对所述水下成像图像进行清晰度优化，得到优化图像；计算所述优化图像的像素灰度差，根据所述像素灰度差确认所述优化图像；其中，所述提取所述修正图像的梯度直方图，得到图像特征，包括:对所述修正图像进行归一化处理，得到归一化图像；计算所述归一化图像每个像素的梯度值；将所述归一化图像划分为预设数量的区块，统计每个区块内所有像素的梯度方向，得到方向区间集合；根据所述方向区间集合以及所述方向区间集合中各个区间内所包含的像素数量构建梯度直方图；对所述梯度直方图进行降维处理，得到图像特征；所述根据所述图像特征获取所述水下成像图像的全局背景光数据，包括：根据所述图像特征对所述水下成像图像进背景区域识别；利用暗通道先验方法识别所述水下成像图像的背景区域，得到背景图像；对所述背景图像进过亮目标去除，得到全局背景图像；计算所述全局背景图像的像素平均亮度，得到全局背景光；所述对所述第一透射率进行透射率优化，得到第二透射率，包括：对所述第一透射率进行滤波处理，得到滤波透射率；利用红通道补偿算法优化所述滤波透射率，得到优化透射率；基于导向滤波对所述透射率进行细化，得到第二透射率；所述利用导向滤波算法根据所述第二透射率对所述水下成像图像进行清晰度优化，得到优化图像，包括：对所述水下成像图像进行去噪处理，得到去噪图像；根据预先设置的导向滤波参数以及所述第二透射率对所述去噪图像进行导向滤波处理，得到导向滤波图像；根据所述第二透射率构建透射率图，将所述透射率图作为导向图像；根据所述导向图像对所述导向滤波图像进行局部平滑处理，得到优化图像。

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