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申请/专利权人:千寻位置网络有限公司;千寻位置网络(浙江)有限公司
摘要:本申请涉及定位技术领域,公开了一种模糊度固定方法以及系统。采用伪距和载波观测值构建无电离层组合观测值并进行滤波得到无电离层组合模糊度;对非组合的伪距和载波观测值进行滤波得到非组合模糊度,并以无电离层组合模糊度作为虚拟模糊度观测值对非组合模糊度进行单差约束;对无电离层组合观测值滤波的浮点解进行单差模糊度固定并从固定的单差模糊度中获取单差电离层估计值;以单差电离层估计值作为虚拟电离层观测值对非组合观测值滤波的浮点解进行单差约束,然后对非组合观测值滤波的浮点解进行单差模糊度固定。本申请可以不需需额外辅助信息,也不需要采用多个观测值频点组合,实现精密单点定位的模糊度快速固定。
主权项:1.一种模糊度固定方法,其特征在于,包括:采用伪距和载波观测值构建无电离层组合观测值并进行滤波得到无电离层组合模糊度;对非组合的所述伪距和载波观测值进行滤波得到非组合模糊度,并以所述无电离层组合模糊度作为虚拟模糊度观测值对所述非组合模糊度进行单差约束;对所述无电离层组合观测值滤波的浮点解进行单差模糊度固定并从固定的单差模糊度中获取单差电离层估计值;以及以所述单差电离层估计值作为虚拟电离层观测值对所述非组合的所述伪距和载波观测值滤波的浮点解进行单差约束,然后对所述非组合的所述伪距和载波观测值滤波的浮点解进行单差模糊度固定。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 千寻位置网络有限公司 千寻位置网络(浙江)有限公司 模糊度固定方法及其系统
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