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申请/专利权人：常州奥普恩自动化科技有限公司

摘要：本发明提供一种离线式井下红绿灯控制系统及控制方法，控制系统包括：井下定位系统、红绿灯、控制器；所述井下定位系统包括读卡器和标识卡；对于相交于路口的多条巷道，每条巷道根据至路口由近及远的距离，分为控制区、监测区和释放区；在每条巷道控制区的边界设置一红绿灯，所述红绿灯朝向为背离路口方向；且每条巷道控制区边界外侧设有至少一个错车位；在每条巷道监测区的边界设置一读卡器，并在各巷道相交的路口设置一读卡器；所述读卡器用于与标识卡交互进行测距，获得读卡器至车辆的距离；所述控制器根据各读卡器至车辆的距离对车辆进行定位得到车辆位置和行驶方向，并相应控制各红绿灯。本发明可以实现路口现场控制。

主权项：1.一种离线式井下红绿灯控制系统，其特征在于，包括：井下定位系统、红绿灯、控制器；所述井下定位系统包括读卡器和标识卡；对于相交于路口的多条巷道，每条巷道根据至路口由近及远的距离，分为控制区、监测区和释放区；在每条巷道控制区的边界设置一红绿灯，所述红绿灯朝向为背离路口方向；且每条巷道控制区边界外侧设有至少一个错车位；在每条巷道监测区的边界设置一读卡器，并在各巷道相交的路口设置一读卡器；各读卡器分别与控制器电连接，所述控制器电连接各红绿灯；各车辆上设置一标识卡，每台车辆上设置的标识卡的ID均唯一；所述读卡器用于与标识卡交互进行测距，获得读卡器至车辆的距离；所述控制器根据各读卡器至车辆的距离对车辆进行定位得到车辆位置和行驶方向，并相应控制各红绿灯；当进行巷道内的一维定位时，控制器获取路口的读卡器至车辆的第一距离以及巷道监测区边界的读卡器至车辆的第二距离；当第一距离大于监测区长度且第一距离和第二距离均在减小时，判断车辆位于释放区且驶向路口；当第一距离等于监测区长度或第二距离为零时判断车辆位于监测区边界；当第一距离在减小且第一距离大于控制区长度且第二距离在增大时，判断车辆位于监测区且驶向路口；当第一距离等于控制区长度时判断车辆位于控制区边界；当第一距离在减小且第一距离小于控制区长度且第二距离在增大时，判断车辆位于控制区且驶向路口；当第一距离为零时判断车辆位于路口；当第一距离在增大且第一距离小于控制区长度且第二距离在减小时，判断车辆位于控制区且驶离路口；当第一距离等于控制区长度时判断车辆位于控制区边界；当第一距离在增大且第一距离大于控制区长度且第二距离在减小时，判断车辆位于监测区且驶离路口；当第一距离等于监测区长度或第二距离为零时判断车辆位于监测区边界；当第一距离大于监测区长度且第一距离和第二距离均在增大时，判断车辆位于释放区且驶离路口。

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