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一种MGP塑封模具料饼自动排放机 

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申请/专利权人:太仓顶艺半导体科技有限公司

摘要:本发明公开了一种MGP塑封模具料饼自动排放机及使用方法,属于半导体制造技术领域。一种MGP塑封模具料饼自动排放机,包括设备主体,还包括:用于抓取料饼的机械手,设置在设备主体上;存放箱,设置在设备主体内;所存放箱内设有辊筒输送机,所述辊筒输送机的上方设有与辊筒输送机相匹配的限位夹板;所述存放箱置于设备主体内的一端设有半圆突出部,所述半圆突出部内设有放置板;活动室,开设在存放箱的底部,所述活动室内设有塞头,所述塞头上设有L形板;所述活动室内设有出气口,所述出气口上连通有吹气头;本发明可以防止存放箱内灰尘外溢,同时能保证放置板始终保持最佳的升降功能,送料效率高。

主权项:1.一种MGP塑封模具料饼自动排放机,包括设备主体(1),其特征在于,还包括:用于抓取料饼的机械手(2),设置在设备主体(1)上;存放箱(4),设置在设备主体(1)内;所存放箱(4)内设有辊筒输送机(11),所述辊筒输送机(11)的上方设有与辊筒输送机(11)相匹配的限位夹板(12);所述存放箱(4)置于设备主体(1)内的一端设有半圆突出部(401),所述半圆突出部(401)内设有放置板(16);活动室(23),开设在存放箱(4)的底部,所述活动室(23)内设有塞头(21),所述塞头(21)上设有L形板(20);所述活动室(23)内设有出气口(22),所述出气口(22)上连通有吹气头(18);所述存放箱(4)的两侧分别设有一个吸尘器(6),一个所述吸尘器(6)的吸尘端与限位夹板(12)内部空间相连通,另外一个所述吸尘器(6)的吸尘端与存放箱(4)内部相连通;所述存放箱(4)上设有半圆突出部(401);所述设备主体(1)内开设有内置槽(13),所述内置槽(13)置于半圆突出部(401)的正下方,所述内置槽(13)内设有移动杆(14),所述内置槽(13)上连通有通风孔(1301);所述移动杆(14)上设有固定块(15),所述放置板(16)固定连接在移动杆(14)的顶端,所述放置板(16)上固定连接有挡板(1601);所述L形板(20)部分伸出活动室(23),所述L形板(20)的顶面与放置板(16)的底面相抵,所述出气口(22)上连通有输送管(19),所述输送管(19)与吹气头(18)相连通,吹气头(18)的出气端与移动杆(14)相对应;当放置板(16)升到最顶端的过程中,移动杆(14)上的固定块(15)会勾住L形板(20)凸出的部分,并将L形板(20)抬起,使得L形板(20)高于辊筒输送机(11)。

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权利要求:

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