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申请/专利权人：深圳鼎力数码科技有限公司

摘要：本发明涉及一种车头背视觉检测打印机及其边扫描边打印方法，方法包括获取打印车头的位置；判断打印车头是否在x轴方向移动到预设端点位置；若是，则判断预设端点位置是否为打印起始位置；若不为打印起始位置，则发送横梁y轴移动指令至打印车头；判断横梁是否完成预设距离的前进；若完成，则发送车头x轴移动指令和打印指令至打印车头，以及发送视觉采集指令至视觉检测组件；持续获取视觉检测组件采集的图像数据；将图像数据处理为打印点阵数据，并将打印点阵数据作为下一次发送的打印指令中携带的预处理打印点阵数据；实现了打印机边扫描边打印的效果，无需进行扫描等待，也避免了打印车头的无必要往复移动动作，大大提高打印效率。

主权项：1.一种车头背视觉检测打印机的边扫描边打印方法，其特征在于，所述车头背视觉检测打印机包括底架、打印平台、横梁组件、横梁运动载体、打印车头、视觉检测组件，所述打印平台设置于所述底架的上表面，所述打印平台的两侧且位于所述底架的上表面设置所述横梁运动载体，所述横梁组件设置于所述打印平台和所述横梁运动载体的上方，且所述横梁组件可沿所述横梁运动载体在y轴方向来回移动，在打印过程中，所述横梁组件在所述y轴方向单次前进的距离为预设距离，所述打印车头承载于所述横梁组件上，且所述打印车头可在x轴方向来回移动，所述x轴方向与所述y轴方向均在水平面上，且所述x轴方向垂直于所述y轴方向，所述打印车头包括前侧和背侧，所述前侧指向所述背侧的方向与所述y轴方向平行，在打印起始位置处，所述背侧比所述前侧更靠近所述打印平台，其中所述打印起始位置为当所述打印机处于待机状态时所述打印车头所处的位置，所述视觉检测组件设置于所述打印车头的背侧，所述视觉检测组件采集的图像的宽度大于等于所述预设距离，所述打印方法包括以下步骤：获取打印车头的位置；判断所述打印车头是否在所述x轴方向移动到预设端点位置；若移动到所述预设端点位置，则判断所述预设端点位置是否为所述打印起始位置处；若不为所述打印起始位置处，则发送横梁y轴移动指令至所述打印车头，所述横梁y轴移动指令用于使横梁在打印平台的y轴方向前进预设距离；判断所述横梁是否完成所述预设距离的前进；若完成所述预设距离的前进，则发送车头x轴移动指令和打印指令至所述打印车头，以及发送视觉采集指令至所述视觉检测组件；所述车头x轴移动指令用于使所述打印车头从打印平台的x轴方向的一端移动到所述打印平台的x轴方向的另一端；所述打印指令携带预处理打印点阵数据，所述打印指令用于控制所述打印车头根据所述预处理打印点阵数据进行打印；在所述打印车头从所述一端移动到另一端的过程中，持续获取所述视觉检测组件采集的图像数据；将所述图像数据处理为打印点阵数据，并将所述打印点阵数据作为下一次发送的打印指令中携带的预处理打印点阵数据；其中，所述将所述图像数据处理为打印点阵数据，并将所述打印点阵数据作为下一次发送的打印指令中携带的预处理打印点阵数据的步骤，包括：提取所述图像数据中包含的图形轮廓；将所述图形轮廓在预设图像库里进行轮廓匹配，得到匹配图像；获取所述匹配图像的打印点阵数据；生成所述图像数据对应的初始打印点阵数据；根据所述打印车头的当前打印位置确定打印起始行，以及根据所述预设距离确定打印宽度，根据所述打印起始行和所述打印宽度从所述初始打印点阵数据中提取打印点阵数据，以作为下一次发送的打印指令中携带的所述预处理打印点阵数据。

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