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申请/专利权人：浙江省测绘科学技术研究院

摘要：本发明提供一种建筑物白模自动提取方法、系统及介质，包括以下步骤：基于建筑物的点云数据，计算点云数据中各数据点对应的法向量；于建筑物的高度方向上，基于法向量对点云数据进行分层，获得建筑物的各分层高度和各分层点云数据；对各分层点云数据均执行轮廓线提取操作，获得各分层点云数据对应的轮廓线；基于各分层点云数据对应的轮廓线和分层高度，分别构建对应的建筑主体；根据分层高度依次堆叠各建筑主体，获取建筑物的白模。本发明的建筑物白模自动提取方法，可快速实现建筑物白模的自动提取，且提取的建筑物白模不仅保留了建筑物的整体结构特征，还可展示建筑物于不同楼层的结构差异，与真实的建筑物具有高匹配度。

主权项：1.一种建筑物白模自动提取方法，其特征在于，所述方法包括：基于建筑物的点云数据，计算所述点云数据中各数据点对应的法向量；于所述建筑物的高度方向上，基于所述法向量对所述点云数据进行分层，以获得所述建筑物的各分层高度和与所述分层高度对应的分层点云数据；对各所述分层点云数据均执行轮廓线提取操作，获得各所述分层点云数据对应的轮廓线，包括：获取预设切片厚度，于所述建筑物的高度方向上，从所述分层点云数据中切分出所述预设切片厚度的切片点云数据；基于所述数据点的空间分布特征，对所述切片点云数据中的各所述数据点进行聚类，以获得聚类后的各点云簇；于聚类后的各所述点云簇中，获取数据点数量大于预设第二数量阈值的点云簇，作为投影轮廓线待提取点云簇；对各所述投影轮廓线待提取点云簇均执行投影轮廓线提取，以获得各所述投影轮廓线待提取点云簇对应的投影轮廓线，融合各所述投影轮廓线，获得融合后的投影轮廓线，作为所述分层点云数据对应的轮廓线；基于各所述分层点云数据对应的所述轮廓线和所述分层高度，分别构建对应的建筑主体，包括：获取一待构建的所述分层点云数据；于所述建筑物的高度方向上，于上一高度开始，拉伸待构建的所述分层点云数据对应的所述轮廓线至所述轮廓线的对应高度，形成待构建的所述分层点云数据对应的建筑主体；对其它待构建的所述分层点云数据，分别执行上述拉伸过程，获得各所述分层点云数据对应的建筑主体；于所述建筑物的高度方向上，依次堆叠各所述建筑主体，形成一建筑物整体模型，作为所述建筑物的白模。

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