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申请/专利权人：芜湖雅葆轩电子科技股份有限公司

摘要：本发明涉及金属线材的弯曲和剪切领域，具体涉及一种PCB元件引脚的全自动剪切弯曲装置，包括：振动盘、磁场发生单元、分料器、链式输送机、滚刀和弯曲模具，振动盘和磁场发生单元对元件施加振动和磁吸力的综合作用，使元件能够竖直地沿着振动盘的螺旋轨道运动至分料器，然后被分料器输送至链式输送机，链式输送机的链条的每个链板上均附接有定位件，定位件具备用于约束元件的引脚的第一齿槽，本发明的实施例利用振动和磁吸力调整元件的姿态，解决了传统的振动盘不能用于输送头重脚轻的元件的问题，然后通过分料器使每个元件被精确地放置到一个第一齿槽的内部，进而使元件的引脚被自动弯曲和切断。

主权项：1.一种PCB元件引脚的全自动剪切弯曲装置，其特征在于，包括：振动盘（1），具备料盘（11）和螺旋上升的螺旋轨道（12），用于储存元件（3）；螺旋引脚槽（13），沿着所述元件（3）的输送轨迹设置在所述螺旋轨道（12），从所述螺旋轨道（12）的起点或者中间延伸至所述螺旋轨道（12）的终点；磁场发生单元（2），沿着所述元件（3）的输送轨迹设置在所述振动盘（1）的外侧，通过磁力吸引所述元件（3）的一个引脚（31）穿过所述螺旋引脚槽（13），使所述元件（3）在所述螺旋轨道（12）的终点处立起；链式输送机（5），具备链轮（52）和两个并排的链条（51），所述链式输送机（5）的所述链条（51）的每个链板上均附接有一个定位件（53），所述定位件（53）具备用于约束所述引脚（31）的第一齿槽（54），使所述元件（3）跟随所述链条（51）的运动而移动，其中，所述定位件（53）在所述链式输送机（5）的末端伴随链轮（52）的旋转执行圆周运动，若干执行圆周运动的所述定位件（53）形成半圆形状的第一齿轮（55）；分料器（4），设置在所述螺旋轨道（12）的终点和所述链式输送机（5）的起点之间，用于使所述元件（3）从所述螺旋轨道（12）转移到所述定位件（53）上，并且使所述引脚（31）插入所述第一齿槽（54）中；第二齿轮（56），同轴地附接在位于所述链式输送机（5）的终点的所述链轮（52）上，具备与所述第一齿槽（54）形状相同、间距相同的第二齿槽（57）；滚刀（6），可旋转地设置在所述链式输送机（5）的终点，用于在所述引脚（31）伴随所述定位件（53）移动时切断所述引脚（31）；弯曲模具（7），固定设置在所述链式输送机（5）的终点，用于在所述引脚（31）伴随所述定位件（53）移动的过程中挤压所述引脚（31），使所述引脚（31）跟随所述弯曲模具（7）表面形状移动的过程中逐渐形变；所述分料器（4）包括分料板（41）、直线驱动器（43）和磁铁安装板（44），所述分料板（41）可活动地设置在所述螺旋轨道（12）的终点，所述分料板（41）朝向所述螺旋轨道（12）的一面设置有所述元件（3）的外部形状匹配的卡槽（42），所述直线驱动器（43）固定连接于机架，所述分料板（41）固定连接于所述直线驱动器（43）的执行部，所述直线驱动器（43）用于驱动所述分料板（41）沿着垂直于所述螺旋轨道（12）的输送轨迹的方向移动，从而将所述元件（3）从所述螺旋轨道（12）的终点推动至所述磁铁安装板（44）的旁侧，所述磁铁安装板（44）设置在所述螺旋轨道（12）的终点旁，所述磁铁安装板（44）上设置有活动电磁铁（46），以及以所述活动电磁铁（46）为圆心沿着圆周方向排列的若干固定电磁铁（45），所述活动电磁铁（46）能够在所述磁铁安装板（44）上环绕自身的中心线旋转，所述固定电磁铁（45）与所述磁铁安装板（44）固定连接，位于所述元件（3）一端的所述引脚（31）被所述固定电磁铁（45）吸引，位于所述元件（3）另一端的所述引脚（31）被所述活动电磁铁（46）吸引，所述固定电磁铁（45）和所述活动电磁铁（46）按照预设的顺序通电和断电，所述活动电磁铁（46）保持通电的同时，同一时间只有一个所述固定电磁铁（45）通电，使所述元件（3）一端的所述引脚（31）依次地被每个所述固定电磁铁（45）吸引从而执行圆周运动，所述引脚（31）转移到最后一个所述固定电磁铁（45）时，所述元件（3）从竖直姿态转移到水平姿态，所述固定电磁铁（45）和所述活动电磁铁（46）同时断电，使所述元件（3）从竖直姿态翻转至水平姿态并且最终落入到所述链式输送机（5）上。

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