买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司

摘要：一种脚部组件、下肢总成和人形机器人，脚部组件应用于人形机器人，包括脚部件和骨板，脚部件包括底板、侧围板和顶板，底板包括第一面，侧围板首尾连接呈环形，并连接在底板的四周边沿，且凸出于第一面，侧围板与第一面围合有收纳腔，第一面包括第一区域和第二区域，顶板与侧围板连接，并与第一区域相对且间隔设置，侧围板在对应第二区域的内周壁开设有收容槽，收容槽与收纳腔连通，且第一面构成收容槽的部分内壁，脚部件为弹性构件，骨板收容于收纳腔并伸入收容槽，且骨板与第一面紧贴，骨板为弹性构件，骨板对应第二区域的部分背向底板的表面用于与小腿组件以及驱动组件连接，本申请提升了脚部件安装骨板的便捷程度。

主权项：1.一种脚部组件，应用于人形机器人，其特征在于，包括：脚部件，包括底板、侧围板和顶板，所述底板包括第一面，所述侧围板首尾连接呈环形，并连接在所述底板的四周边沿，且凸出于所述第一面，所述侧围板与所述第一面围合有收纳腔，所述第一面包括第一区域和第二区域，所述顶板与所述侧围板连接，并与所述第一区域相对且间隔设置；所述侧围板在对应所述第二区域的内周壁开设有收容槽，所述收容槽与所述收纳腔连通，且所述第一面构成所述收容槽的部分内壁，所述脚部件为弹性构件；所述侧围板包括第二面，所述第二面构成所述收容槽的部分内壁，所述第二面与所述第二区域的四周边沿相对设置且具有间隔距离；骨板，收容于所述收纳腔并伸入所述收容槽，且所述骨板与所述第一面紧贴，所述骨板为弹性构件，所述骨板对应所述第二区域的部分背向所述底板的表面用于与小腿组件以及驱动组件连接，所述骨板对应所述第二区域的部分背向所述底板的表面与所述第二面紧贴；所述脚部组件的脚尖与脚后跟之间的方向为第一方向，所述收容槽包括在所述第一方向上依次连接的第一段、第二段和第三段，所述第二段的一端与所述第一段连通，所述第二段的另一端与所述第三段连通，所述底板还包括底面，所述底面与所述第一面相背，所述第三段沿朝向所述底面的方向凸出于所述第一段；所述第一面与所述顶板相对的方向为第二方向，所述第二方向与所述第一方向之间具有夹角，所述第一段在所述第二方向上的尺寸大于所述第三段在所述第二方向上的尺寸；所述第二段与所述第一段的连接处在所述第二方向上的尺寸大于所述第三段与所述第二段的连接处在所述第二方向上的尺寸；所述骨板呈中间高两端低的弓形结构，并包括依次连接的第一板、第二板和第三板，所述第三板朝向所述底面的方向凸出于所述第一板，所述第一板收容于所述第一段，所述第二板收容于所述第二段，所述第三板收容于所述第三段，所述第一板背向所述底板的表面用于与小腿组件连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 脚部组件、下肢总成和人形机器人