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申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司

摘要：一种髋关节支架、胯部组件和人形机器人，髋关节支架用于人形机器人的胯部组件，髋关节支架包括第一支架和第二支架；第一支架包括第一板、第二板和第三板，第一板和第三板分别连接在第二板两端，且第一板和第三板相对设置；第二支架设置于第一板和第三板之间以收容于第一支架的内部，第二支架的一端与第一板转动连接；其中，第二板用于与俯仰驱动件的转子连接固定，第三板用于与横滚驱动件的定子连接固定，第二支架用于与横滚驱动件的转子连接固定，第二支架还用于与偏航驱动件的定子连接固定。本髋关节支架的布置紧凑。

主权项：1.一种髋关节支架，其特征在于，用于人形机器人的胯部组件，所述髋关节支架包括：第一支架，包括第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第三板分别连接在所述第二板两端，且所述第一板和所述第三板相对设置；第二支架，设置于所述第一板和所述第三板之间以收容于第一支架的内部，所述第二支架的一端与所述第一板转动连接；其中，所述第二板用于与俯仰驱动件的转子连接固定，所述第三板用于与横滚驱动件的定子连接固定，所述第二支架用于与所述横滚驱动件的转子连接固定，所述第二支架还用于与偏航驱动件的定子连接固定，所述俯仰驱动件用于驱动所述髋关节支架绕第一轴线旋转，所述横滚驱动件驱动所述第二支架绕第二轴线旋转，所述偏航驱动件用于驱动腿部组件绕第三轴线旋转，所述第一轴线为俯仰轴，所述第二轴线为横滚轴，所述第三轴线为偏航轴；所述第二支架包括相连接的支撑部和主体部，所述主体部与所述第一板转动连接，所述主体部还用于与所述偏航驱动件的定子连接固定，所述支撑部用于与所述横滚驱动件的转子连接固定；所述主体部包括筒体和安装板，安装板收容于筒体内并与所述筒体连接固定，所述安装板具有相背的第二表面和第三表面，所述第二表面和所述筒体围合形成第一收容空间，所述第三表面和所述筒体围合形成第二收容空间，所述安装板用于安装所述偏航驱动件，所述第一收容空间和所述第二收容空间用于收容至少部分所述偏航驱动件；所述安装板上开设贯穿所述安装板的安装孔，所述筒体远离所述第三表面的一侧开设有定位槽，所述第二表面靠近所述筒体的部分设置有定位凸台，所述定位槽和所述定位凸台间隔设置，所述定位槽和所述定位凸台配合设置用于所述偏航驱动件的定位，所述安装孔用于收容安装件。

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