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申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：一种连接件、胯部组件和人形机器人，连接件的筒体具有收容腔，收容腔用于收容腰部驱动件，收容腔具有沿第一方向延伸的第一轴线；第一连接板连接在筒体的外周面，第一连接板包括背向筒体的第一表面，第一表面用于与第一俯仰驱动件连接；第二连接板连接在筒体与第一连接板相背一侧的外周面，第二连接板包括背向筒体的第二表面，第二表面用于与第二俯仰驱动件连接，且第一表面和第二表面均相对第一轴线倾斜。通过设置筒体、第一连接板和第二连接板，筒体的收容腔中可以收容腰部驱动件，提高空间利用率，斜置的第一连接板和第二连接板分别与第一俯仰驱动件和第二俯仰驱动件连接，可以使得两个俯仰驱动件之间的距离缩短，节省空间。
主权项：1.一种连接件，其特征在于，用于人形机器人的胯部组件，所述胯部组件包括相对设置的第一髋关节机构和第二髋关节机构，所述第一髋关节机构包括第一俯仰驱动件，所述第二髋关节机构包括第二俯仰驱动件，所述连接件用于设置在所述第一俯仰驱动件和所述第二俯仰驱动件之间，所述连接件包括：筒体，具有收容腔，所述收容腔用于收容腰部驱动件，所述收容腔具有沿第一方向延伸的第一轴线；第一连接板，连接在所述筒体的外周面，所述第一连接板包括背向所述筒体的第一表面，所述第一表面用于与所述第一俯仰驱动件连接；第二连接板，连接在所述筒体与所述第一连接板相背一侧的外周面，所述第二连接板包括背向所述筒体的第二表面，所述第二表面用于与所述第二俯仰驱动件连接，且所述第一表面和所述第二表面均相对所述第一轴线倾斜。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 连接件、胯部组件和人形机器人
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