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申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：一种连接结构、胯部组件和人形机器人，连接结构用于人形机器人的胯部组件，胯部组件的髋关节机构包括俯仰驱动件，连接结构包括第一连接件和连接筒，第一连接件包括第一筒体、第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂连接在第一筒体的外周面相背的两侧，第一筒体具有第一轴线，第一筒体用于收容腰部驱动件，第一轴线沿第一方向延伸；第一连接臂和第二连接臂分别与一连接筒的内周面连接，连接筒具有第二轴线，连接筒用于收容俯仰驱动件；其中，第二轴线相对第一轴线倾斜，第一筒体自连接筒朝向腰部组件的一侧凸出，第一筒体的内径为D1，连接筒的内径为D2，满足：23≤D1D2≤1。本申请中的连接结构占用空间小，空间利用率高。
主权项：1.一种连接结构，其特征在于，用于人形机器人的胯部组件，所述胯部组件还包括髋关节机构，所述髋关节机构包括俯仰驱动件，所述连接结构包括：第一连接件，包括第一筒体、第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和所述第二连接臂连接在所述第一筒体的外周面相背的两侧，所述第一筒体具有第一轴线，所述第一筒体用于收容腰部驱动件，所述腰部驱动件用于驱动所述人形机器人的躯干组件绕所述第一轴线转动，所述第一轴线沿第一方向延伸；两个连接筒，两个所述连接筒在第二方向上相对，所述第一连接臂和所述第二连接臂分别与一所述连接筒的内壁面连接，所述连接筒具有第二轴线，所述连接筒用于收容所述俯仰驱动件，所述俯仰驱动件用于驱动所述人形机器人的腿部组件绕所述第二轴线转动，所述第二方向与所述第一方向相交；其中，所述第二轴线相对所述第一轴线倾斜，在所述第一方向上，所述第一筒体自所述连接筒朝向所述躯干组件的一侧凸出，所述第一筒体的内径为D1，所述连接筒的内径为D2，满足：23≤D1D2≤1。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 连接结构、胯部组件和人形机器人
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