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申请/专利权人:广州市易鸿智能装备股份有限公司
摘要:本发明涉及一种极片裁切纠偏方法、装置和系统。本发明的极片裁切纠偏方法,包括步骤:S1,在模切之前,获取A面图像和B面图像;S2,根据所述B面图像,计算模切偏移量;S3,根据所述A面图像和B面图像,计算分切偏移量;S4,将所述模切偏移量和分切偏移量传输至纠偏器;所述纠偏器在模切之前根据所述模切偏移量移动极片,在分切之前根据所述分切偏移量移动极片。本发明以总膜宽满足工艺要求为优先目标,允许极宽在工艺要求范围内有偏差,以较低的成本有效提高了极片裁切的良品率,减小了资源浪费。
主权项:1.一种极片裁切纠偏方法,其特征在于,包括步骤:S1,在模切之前,获取A面图像和B面图像;S2,根据所述B面图像,计算模切偏移量;S3,根据所述A面图像和B面图像,计算分切偏移量;S4,将所述模切偏移量和分切偏移量传输至纠偏器;所述纠偏器在模切之前根据所述模切偏移量移动极片,在分切之前根据所述分切偏移量移动极片;其中,所述步骤S2,具体包括:S21,根据所述B面图像,计算B面左陶瓷宽和B面右陶瓷宽;S22,根据所述B面左陶瓷宽和B面右陶瓷宽,计算模切偏移量;所述模切偏移量PB与所述B面左陶瓷宽BC1和B面右陶瓷宽BC2的关系为: 其中,所述步骤S3,具体包括:S31,根据所述A面图像,计算A面左陶瓷宽、A面右陶瓷宽、A面左膜宽和A面右膜宽;根据所述B面图像,计算B面左膜宽和B面右膜宽;S32,根据所述A面左陶瓷宽和A面左膜宽,计算左极宽;根据所述A面右陶瓷宽和A面右膜宽,计算右极宽;根据所述A面左膜宽和B面左膜宽,计算左膜宽;根据所述A面右膜宽和B面右膜宽,计算右膜宽;S33,根据所述左膜宽和右膜宽,计算初步分切偏移量;S34,根据所述初步分切偏移量、模切偏移量、左极宽和右极宽,计算分切偏移量;其中,所述左极宽W1,与所述A面左陶瓷宽AC1和A面左膜宽AF1的关系为:W1=AC1+AF1;所述右极宽W2,与所述A面右陶瓷宽AC2和A面右膜宽AF2的关系为:W2=AC2+AF2;所述左膜宽F1,与所述A面左膜宽AF1和B面左膜宽BF1的关系为:F1=AF1+BF1;所述右膜宽F2,与所述A面右膜宽AF2和B面右膜宽BF2的关系为:F2=AF2+BF2;所述初步分切偏移量P',与所述左膜宽F1和右膜宽F2的关系为:其中,所述步骤S34,具体包括:S341,判断所述初步分切偏移量是否大于或等于0;当所述初步分切偏移量大于或等于0时,所述步骤S34还包括步骤:S3420,若所述初步分切偏移量大于或等于0,则进一步判断所述左极宽是否大于或等于所述右极宽;S3421,若所述左极宽大于或等于所述右极宽,则所述分切偏移量PA的计算公式为:式中P'表示所述初步分切偏移量,PB表示所述模切偏移量;其中,当所述初步分切偏移量大于或等于0时,所述步骤S34还包括步骤:S3422,若所述左极宽小于所述右极宽,则进一步判断所述左极宽W1是否大于极宽规格下限LSL、所述右极宽是否小于极宽规格上限USL;若所述左极宽大于极宽规格下限LSL、且所述右极宽小于极宽规格上限USL,则所述分切偏移量PA的计算公式为:式中P'表示所述初步分切偏移量,PB表示所述模切偏移量;若所述左极宽小于或等于极宽规格下限LSL、或所述右极宽大于或等于极宽规格上限USL,则所述分切偏移量PA的计算公式为:式中P'表示所述初步分切偏移量,PB表示所述模切偏移量。
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