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基于增强现实技术的电缆故障定位方法、装置和电子设备 

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申请/专利权人:广东电网有限责任公司惠州供电局

摘要:本公开的实施例公开了基于增强现实技术的电缆故障定位方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括:将电缆故障巡检任务信息集发送至头戴式显示设备;获取当前环境图像、用户位姿信息、历史用户位姿信息和三维地下电缆模型;构建三维环境图像;对用户位姿信息和历史用户位姿信息进行匹配处理,得到任务位置匹配信息;响应于任务位置匹配信息满足预设匹配条件,对三维环境图像和三维地下电缆模型进行融合处理,得到电缆铺设位置图像;对电缆设备图像进行故障识别处理,得到电缆设备故障信息组;对电缆设备图像进行更新处理,得到电缆设备故障标记图像。该实施方式可以实现对故障电缆设备的及时定位及维护。

主权项:1.一种基于增强现实技术的电缆故障定位方法,包括:响应于接收到针对目标用户的用户任务查询请求,将与所述用户任务查询请求相对应的电缆故障巡检任务信息集发送至所述目标用户对应的头戴式显示设备以供所述目标用户选择;响应于接收到针对所述电缆故障巡检任务信息集中的各个电缆故障巡检任务信息的任务选择信息,获取当前环境图像、用户位姿信息、历史用户位姿信息和三维地下电缆模型;基于所述当前环境图像,构建三维环境图像;对所述用户位姿信息和所述历史用户位姿信息进行匹配处理,得到任务位置匹配信息;响应于确定所述任务位置匹配信息满足预设匹配条件,对所述三维环境图像和所述三维地下电缆模型进行融合处理,得到电缆铺设位置图像,以及将所述电缆铺设位置图像发送至所述头戴式显示设备,以供所述目标用户开挖电缆沟和检修故障电缆;响应于接收到所述头戴式显示设备发送的电缆设备图像,基于所述三维地下电缆模型,对所述电缆设备图像进行故障识别处理,得到电缆设备故障信息组,其中,所述电缆设备故障信息组中的每个电缆设备故障信息包括电缆设备检测框信息;基于所述电缆设备故障信息组,对所述电缆设备图像进行更新处理,得到电缆设备故障标记图像,以及控制所述头戴式显示设备对所述电缆设备故障标记图像进行显示,以供所述目标用户定位以及修复电缆故障;其中,所述对所述电缆设备图像进行故障识别处理,得到电缆设备故障信息组,包括:对所述电缆设备图像进行亮度检测处理,得到图像亮度信息;根据所述图像亮度信息,对所述电缆设备图像进行图像增强处理,得到增强电缆设备图像;基于所述三维地下电缆模型,对所述增强电缆设备图像进行识别处理,得到故障设备位置信息组;将所述故障设备位置信息组和所述增强电缆设备图像输入预先训练的电缆设备故障诊断模型,得到电缆设备故障类型信息组;对所述故障设备位置信息组和所述电缆设备故障类型信息组进行匹配处理,得到电缆设备故障信息组;其中,所述基于所述电缆设备故障信息组,对所述电缆设备图像进行更新处理,得到电缆设备故障标记图像,包括:对于所述电缆设备故障信息组中的每个电缆设备故障信息,执行以下步骤:基于预先构建的电缆设备运维知识图谱,确定所述电缆设备故障信息对应的运维方法信息;对所述电缆设备故障信息和所述运维方法信息进行聚合处理,得到电缆设备故障标签信息;创建矩形元素和文本元素,其中,所述矩形元素与所述电缆设备检测框信息相对应,所述文本元素与所述电缆设备故障标签信息相对应;将所创建的各个矩形元素和各个文本元素添加至所述电缆设备图像,得到电缆设备故障标记图像,其中,每个文本元素在对应的矩形元素的右侧。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广东电网有限责任公司惠州供电局 基于增强现实技术的电缆故障定位方法、装置和电子设备

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