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申请/专利权人：河源市南壤农业科技有限公司
摘要：本实用新型涉及一种用于茶叶农药残留检测的三轴机械臂，包括机械臂和夹具组件；机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂；机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，各机械臂通过相应的组装，实现了夹具组件在空间内的自由移动。夹具组件包括微型电机和两相对设置的夹具块，微型电机通过一滑板滑动设置在第四机械臂上，两夹具块与微型电机连接，且微型电机驱动两夹具块运动，两夹具块远离微型电机的一端分别设置至少两根夹杆，各夹杆上分别开设有夹槽。夹槽具有一定的空间，从而能容纳各种口径大小稍有偏差的试管。且在夹杆夹持试管时，夹槽还与试管口抵接产生支撑力，这样能更稳固地夹持试管进行运输。
主权项：1.一种用于茶叶农药残留检测的三轴机械臂，其特征在于，包括机械臂和夹具组件；所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂；所述第一机械臂与所述第二机械臂相互平行设置，所述第一机械臂和所述第二机械臂通过一传动轴连接，所述第三机械臂的两端分别滑动设置在所述第一机械臂和所述第二机械臂上，所述第四机械臂滑动设置在所述第三机械臂上，所述夹具组件滑动设置在所述第四机械臂上，所述第四机械臂分别与所述第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂垂直设置，所述第三机械臂分别与所述第一机械臂以及所述第二机械臂垂直设置；所述夹具组件包括微型电机和两相对设置的夹具块，所述微型电机通过一滑板滑动设置在所述第四机械臂上，两所述夹具块与所述微型电机连接，且所述微型电机驱动两所述夹具块做相互靠近或远离的运动，两所述夹具块远离所述微型电机的一端分别设置至少两根夹杆，各所述夹杆上分别开设有夹槽。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河源市南壤农业科技有限公司 用于茶叶农药残留检测的三轴机械臂
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