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申请/专利权人：昆山库徕特自动化技术有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机器人焊接工作站用夹料装置，涉及自动化领域，包括底座，所述底座的顶面中部螺栓安装有一个立柱，所述立柱与所述底座之间呈倾斜式，所述立柱的顶端螺栓安装有一个用于夹持固定预埋螺栓的卡盘，所述立柱的顶面靠近卡盘的一端开设有一个凹槽，所述凹槽的内部设置有一个驱动机构，所述驱动机构为电机、减速机、齿牙圈、齿轮，所述凹槽的内部底端可拆卸安装有一个光电传感器和控制器。本实用新型将底座、立柱之间倾斜设计，并将卡盘安装在立柱的顶部，从而使卡盘与底座之间也形成倾斜式，进而实现卡盘在夹持预埋螺栓时将预埋螺栓倾斜摆放，便于机器人对预埋螺栓的焊接工作。
主权项：1.一种机器人焊接工作站用夹料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶面中部螺栓安装有一个立柱（2），所述立柱（2）与所述底座（1）之间呈倾斜式，所述立柱（2）的顶端螺栓安装有一个用于夹持固定预埋螺栓的卡盘（3），所述立柱（2）的顶面靠近卡盘（3）的一端开设有一个凹槽（4），所述凹槽（4）的内部设置有一个驱动机构，且驱动机构的自由端与所述卡盘（3）设置的螺旋板相传动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆山库徕特自动化技术有限公司 一种机器人焊接工作站用夹料装置
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