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圆管双法兰焊接机器人自动化工作站 

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申请/专利权人:山东轩烨机器人科技有限公司

摘要:本实用新型公开了圆管双法兰焊接机器人自动化工作站,包括输送带和上料机构,所述上料机构设置有两组且分别位于输送带的左右两侧,所述输送带设置有两组,两组所述输送带均通过驱动轴驱动输送。本实用新型通过设置有输送带和上料机构,输送带用于圆管的输送,其目的在于将圆管依次移动到法兰盘上料处,之后上料机构将法兰盘取料并放置在圆管的两端,然后通过焊接头进行焊接,该装置通过各组件之间配合可实现圆管与法兰盘的自动上料、焊接以及下料,有效提高了法兰焊接效率,通过设置有旋转机构,旋转机构通过驱动辊对圆管支撑,并通过第二电机驱动旋转,通过此设置可使圆管缓慢旋转,从而实现法兰盘的连续焊接。

主权项:1.圆管双法兰焊接机器人自动化工作站,包括输送带1和上料机构2,其特征在于:所述上料机构2设置有两组且分别位于输送带1的左右两侧,所述输送带1设置有两组,两组所述输送带1均通过驱动轴3驱动输送,所述驱动轴3通过支架4旋转固定于底板5上端,所述支架4的右侧固定有第一电机6,所述第一电机6的输出轴与驱动轴3固定相连,所述底板5的中心处固定有旋转机构7,所述旋转机构7位于两组上料机构2之间,所述底板5的上方通过固定机构8安装有焊接头9,所述固定机构8与焊接头9均设置有两组,两组焊接头9分别位于两组输送带1的外侧。

全文数据:

权利要求:

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