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申请/专利权人：北京凌禾科技有限公司

摘要：本申请提供一种用于电池处理的机器人工作站，包括：工业机器人、电池处理工具快换平台和电气柜；所述工业机器人末端设置有快换主盘，所述电池处理工具快换平台包括多种不同类型的快换工具盘，所述电气柜中包括交流电源、直流电源和主控制器；所述工业机器人用于基于所述主控制器发布的控制指令控制所述快换主盘与目标快换工具盘对接，并控制所述目标快换工具盘对待处理电池进行目标动作，能够根据需要设置多种不同类型的快换工具盘，进而解决现有的机器人工作站无法扩展工具，制约机器人工作站的功能扩展和更新的问题。

主权项：1.一种用于电池处理的机器人工作站，其特征在于，包括：工业机器人、电池处理工具快换平台和电气柜；所述工业机器人末端设置有快换主盘，所述电池处理工具快换平台包括多种不同类型的快换工具盘，所述电气柜中包括交流电源、直流电源和主控制器；所述工业机器人用于基于所述主控制器发布的控制指令控制所述快换主盘与目标快换工具盘对接，并控制所述目标快换工具盘对待处理电池进行目标动作；所述快换主盘包括第一类通讯模块和第二类通讯模块，所述第一类通讯模块用于对目标快换工具盘进行供电，所述第二类通讯模块分别与所述交流电源、直流电源和主控制器连接，用于分别获取交流电源提供的交流供电电压和直流电源提供的直流供电电压，并将电池处理过程中的传感信号发送给主控制器；所述第一类通讯模块包括第一通讯单元和第二通讯单元；所述第一通讯单元为六芯母头，所述六芯母头包括三个高压针脚和两个低压针脚；所述第二通讯单元为二十六芯母头，所述二十六芯母头包括三个工具识别针脚和至少四个低压针脚；所述快换主盘通过三个工具识别针脚上的电平信号进行快换工具盘类型识别；所述目标快换工具盘设置有与所述第一通讯单元和或第二通讯单元对应的多芯公头，用于获取交流供电电压或直流供电电压；所述第二类通讯模块包括第三通讯单元和第四通讯单元；所述第三通讯单元包括三个三芯信号连接器，所述三个三芯信号连接器分别与所述快换主盘自带的在位、锁紧和松开检测传感器连接；所述第四通讯单元为M12-4针D编码母头总线接口，所述M12-4针D编码母头总线接口通过网线与所述主控制器通讯连接。

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权利要求：

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