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一种复合少齿差行星减速器 

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申请/专利权人:杭州行星传动设备有限公司

摘要:本实用新型公开了一种复合少齿差行星减速器,包括输入偏心轴、行星齿轮、固定内齿圈、输出内齿圈和主壳体;输入偏心轴由支承轴段一、偏心轴段和支承轴段二组成;支承轴段一通过轴承一支承在端盖一内,支承轴段二通过轴承二支承在端盖二内;端盖一与输出内齿圈紧固,端盖二与主壳体紧固;输出内齿圈通过轴承三支承在壳体压盖内;壳体压盖与主壳体紧固;行星齿轮通过轴承四在输入偏心轴的偏心轴段处;行星齿轮设有沿轴向排布且贴合的齿部一和齿部二;齿部一和齿部二仅齿顶高系数不同;齿部一与输出内齿圈啮合,齿部二与主壳体内腔固定的固定内齿圈啮合。本实用新型实现大扭矩传递、传动效率高、传动比大、扭转刚度大、动平衡好、可靠性高。

主权项:1.一种复合少齿差行星减速器,包括输入偏心轴、行星齿轮、固定内齿圈、输出内齿圈和主壳体,其特征在于:所述的输入偏心轴由支承轴段一、偏心轴段和支承轴段二组成;所述的支承轴段一通过轴承一支承在端盖一内,支承轴段二通过轴承二支承在端盖二内;端盖一与输出内齿圈紧固,端盖二与主壳体紧固;所述的输出内齿圈通过轴承三支承在壳体压盖内;壳体压盖与主壳体紧固;所述的行星齿轮通过轴承四在输入偏心轴的偏心轴段处;行星齿轮设有沿轴向排布且贴合的齿部一和齿部二;所述的齿部一和齿部二仅齿顶高系数不同,其余参数完全相同;齿部一与输出内齿圈啮合,齿部二与主壳体内腔固定的固定内齿圈啮合。

全文数据:

权利要求:

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