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一种多轴联动焊接装置 

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申请/专利权人:苏州领裕电子科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种多轴联动焊接装置,涉及焊接技术领域,包括执行机构、治具和控制装置,执行机构包括依次连接的平移模组、升降模组和进退模组,平移模组与进退模组的输送方向沿水平面垂直,升降模组上安装有焊接器,通过移模组、升降模组和进退模组实现焊接器沿三个自由度的方向移动,治具包括可移动的安装座,安装座上设有转盘,转盘绕沿水平延伸的轴线旋转,工件固定于转盘。安装座能够带动工件从上料位置移动至加工位置,平移模组、升降模组和进退模组能够联动带动焊接器移动至加工位置焊接加工工件;控制装置分别与执行机构和转盘电连接,执行机构和转盘联动使工件旋转实现多角度焊接,无需人工参与,利于提高效率和提高品质的一致性。

主权项:1.一种多轴联动焊接装置,其特征在于,包括:执行机构和治具,所述执行机构包括依次连接的平移模组、升降模组和进退模组,所述平移模组与所述进退模组的输送方向均平行与水平面,并且两者的输送方向相互垂直,所述升降模组上安装有焊接器,所述治具包括可移动的安装座,所述安装座上设有转盘,所述转盘绕沿水平延伸的轴线旋转,工件固定在所述转盘上;所述安装座能够带动所述工件从上料位置移动至加工位置,所述平移模组、所述升降模组和所述进退模组能够联动带动所述焊接器移动至所述加工位置焊接加工所述工件,同时所述转盘可与所述执行机构联动使所述工件旋转实现多角度焊接;控制装置,分别与所述执行机构和所述转盘电连接,所述控制装置用于使所述执行机构和所述转盘联动。

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