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摘要:本发明公开了一种对海雷达航迹起始判决方法,对对海探测雷达回波及点迹进行预处理,获得候选航迹及其对应点迹;根据候选航迹及其点迹,获取候选航迹多帧点迹对应的雷达原始回波视频,构建对训练集和测试集;采用多通道卷积分类网络对训练集中的雷达候选航迹样本进行训练,得到多通道卷积判决器;使用测试集样本对多通道卷积判决器进行测试,记录测试指标;查看迭代次数是否达到最大值,如果迭代次数没有达到最大值,调整参数,继续迭代;根据记录的测试指标,输出在所有迭代中性能指标最优的判决器;实时获取候选航迹对应的设定帧数原始回波视频图片,利用指标最优的判决器进行判决,获得对海雷达航迹起始判决结果。本发明通过多通道结构高效捕捉候选航迹回波帧间有效关联特征,为对海探测杂波场景下虚假航迹抑制提供了支撑。
主权项:1.一种对海雷达航迹起始判决方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:对对海探测雷达回波及点迹进行预处理,获得候选航迹及其对应点迹;步骤2:根据候选航迹及其点迹,获取候选航迹多帧点迹对应的雷达原始回波视频,构建对海雷达候选航迹数据集,根据具体使用场景和要求,对数据集中样本进行抽取并划分为训练集和测试集;步骤3:构建基于多通道卷积神经网络的分类网络,采用多通道卷积分类网络对训练集中的雷达候选航迹样本进行训练,得到多通道卷积判决器;步骤4:使用测试集样本对步骤3所得到的多通道卷积判决器进行测试,记录测试指标;步骤5:查看迭代次数是否达到最大值,如果迭代次数没有达到最大值,调整参数,跳转步骤3;如果迭代达到最大值,进入步骤6;步骤6:根据记录的测试指标,输出在所有迭代中性能指标最优的判决器;步骤7:实时获取候选航迹对应的设定帧数原始回波视频图片,利用指标最优的判决器进行判决,获得对海雷达航迹起始判决结果。
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百度查询: 中国船舶集团有限公司第七二四研究所 对海雷达航迹起始判决方法、系统、控制服务器及存储介质
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