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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所

摘要：本发明提出一种基于定位数据判决窗的授时模式自动切换方法，属于卫星导航定位授时领域。本发明利用一种参数可配置的定位数据判决窗，通过对卫星定位数据的判定，根据用户动态特性的不同采用不同的模式切换门限，可以实现授时设备在“自主授时模式”与“重叠点授时模式”之间的自动切换。该方法可以解决动态用户的卫星信号可能被部分遮蔽，接受到的卫星信号可能时好时坏，会影响用户授时服务稳定性的问题。

主权项：1.一种基于定位数据判决窗的授时模式自动切换方法，其特征在于，利用参数可配置的定位数据判决窗，通过对卫星定位数据的判定实现授时模式的自动切换；包括以下步骤：步骤1，授时设备通过接收空间导航卫星播发的导航信号，生成连续的定位数据Px1,y1,z1,Px2,y2,z2,...，数据更新频率为1次秒；步骤2，构建参数可配置的定位数据判决窗，窗口宽度参数为N，N为正整数，N≥4，利用定位数据判决窗对连续的定位数据进行滑动处理，从而得到判定窗内当前数据的峰峰值Pppx,y,z，数据处理频率为1次秒；具体方式为：步骤201，定位数据判决窗始终利用最新的连续的长度为N的定位数据Pxi,yi,zi，其中，i＝1,2,…,N，进行数据的滑动处理；步骤202，定位数据判决窗的数据更新频率为1次秒，数据滑动更新的规则为：将当前秒解算得到的定位结果作为新的Px1,y1,z1，定位数据判决窗的原有数据依次向后滑动一个数据，即，原Px1,y1,z1向后滑动一个数据成为新的Px2,y2,z2、原Px2,y2,z2向后滑动一个数据成为新的Px3,y3,z3、...、原PxN-1,yN-1,zN-1向后滑动一个数据成为新的PxN,yN,zN，原PxN,yN,zN被舍弃；步骤203，定位数据判决窗内定位数据的峰峰值为：Pppx,y,z＝|maxPxi,yi,zi-minPxj,yj,zj式中，i和j为正整数，1≤ij≤N，maxPxi,yi,zi为判定窗内当前数据的最大值，minPxj,yj,zj为判定窗内当前数据的最小值；步骤3，对定位数据判决窗的自动切换门限参数进行设置，由自主授时模式向重叠点授时模式切换的门限为α，单位为米，由重叠点授时模式向自主授时模式切换的门限为β，单位为米；步骤4，基于α、β，利用定位数据判决窗进行授时模式自动切换判定，从而实现授时模式在重叠点授时模式和自主授时模式之间的自动切换；具体方式为：步骤401，授时设备的默认模式为自主授时模式，当定位数据的峰峰值大于门限α时，即：Pppx,y,zα授时设备保持自主授时模式不变；当定位数据的峰峰值不超过门限α时，即：Pppx,y,z≤α授时设备由自主授时模式自动切换为重叠点授时模式，该重叠点的坐标为： 步骤402，判定窗内定位数据相对于重叠点坐标Px0,y0,z0的位置偏移量定义为：ΔPxi,yi,zi＝|Pxi,yi,zi-Px0,y0,z0|步骤403，当判定窗内连续3次定位结果相对于Px0,y0,z0偏移量超过β时，即： 则授时设备由重叠点授时模式自动切换为自主授时模式；当判定窗内连续3次定位结果相对于Px0,y0,z0偏移量不超过β时，即： 则授时设备保持重叠点授时模式不变。

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