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摘要：本发明公开了一种抖铲作业的控制方法、控制系统及装载机，抖铲作业的控制方法包括：响应于铲斗斗齿与物料表面存在距离，获取当前时刻铲斗内物料超出铲斗边缘高度和铲斗角度；当铲斗内物料超出铲斗边缘高度小于等于0时，响应于当前时刻铲斗角度超出铲斗平衡角度区间，得到铺平抖铲作业数据；当铲斗内物料超出铲斗边缘高度大于0时，根据先验数据表得到满料抖铲作业数据；获取抖铲作业后铲斗角度，响应于抖铲作业后铲斗角度超出铲斗平衡角度区间，得到铺平抖铲作业数据。本发明能够进行满料抖铲作业和或铺平抖铲作业，保证装载机在铲掘后运输前物料铺平整个铲斗。
主权项：1.一种抖铲作业的控制方法，其特征在于，包括：响应于铲斗斗齿与物料表面存在距离，获取当前时刻铲斗内物料超出铲斗边缘高度和铲斗角度；当铲斗内物料超出铲斗边缘高度小于等于0时，响应于当前时刻铲斗角度超出铲斗平衡角度区间，得到铺平抖铲作业数据；当铲斗内物料超出铲斗边缘高度大于0时，根据先验数据表得到满料抖铲作业数据；获取抖铲作业后铲斗角度，响应于抖铲作业后铲斗角度超出铲斗平衡角度区间，得到铺平抖铲作业数据。
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百度查询： 江苏徐工国重实验室科技有限公司 一种抖铲作业的控制方法、控制系统及装载机
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