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摘要:一种豆腐胚块装瓶装置,涉及豆腐装瓶装置技术领域,包括送瓶机构,用于对装瓶前、装瓶后的玻璃瓶进行送进、送出动作;取瓶机构,用于自动抓取位于送瓶机构抓瓶机位上的玻璃瓶、并将玻璃瓶由抓瓶机位输送至装瓶机位;夹形装瓶机构,用于接收若干排列好的豆腐胚块,对豆腐胚块夹紧成玻璃瓶瓶口形状,并对成形后的豆腐胚块推压入瓶,形成装瓶动作;送胚机构,用于输送排列好的豆腐胚块至抓胚工位;抓胚输送机构,用于抓取位于抓胚工位上的豆腐胚块,并将豆腐胚块输送至所述夹形装瓶机构接胚工位上。本发明提高了生产效率,还保证了装瓶质量和产品卫生,同时降低了人力成本和废品率,是对传统技术的一次重要改进。
主权项:1.一种豆腐胚块装瓶装置,用于对豆腐胚块7实现自动装瓶,其特征在于,包括:送瓶机构1,用于对装瓶前、装瓶后的玻璃瓶2进行送进、送出动作;取瓶机构5,用于自动抓取位于送瓶机构1抓瓶机位上的玻璃瓶2、并将玻璃瓶2由抓瓶机位输送至装瓶机位;夹形装瓶机构4,用于接收若干排列好的豆腐胚块7,对豆腐胚块7夹紧成玻璃瓶2瓶口形状,并对成形后的豆腐胚块推压入瓶,形成装瓶动作;送胚机构6,用于输送排列好的豆腐胚块7至抓胚工位;抓胚输送机构8,用于抓取位于抓胚工位上的豆腐胚块7,并将豆腐胚块7输送至所述夹形装瓶机构4接胚工位上。
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