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摘要：本发明涉及清水混凝土建筑结构不规则轮廓检测技术领域，具体涉及一种建筑墙面平整度及不规则轮廓的测量设备及方法，包括地面控制站、无人机本体、无人机坐标定位器，无人机本体设有坐标指示机构、测量机构、双向减振机构，坐标指示机构与无人机坐标定位器配合使用，双向减振机构包括针对无人机水平振动进行调控的第一减振机构，针对无人机倾斜进行调控的第二减振机构。方法包括建立数据库、无人机定位、测量的步骤。本发明通过无人机坐标定位器与坐标指示机构的协同配合，可对每个第三激光测距传感器测量光线的起始点位置精确定位，从而确保测量结果的可靠性，克服了气流因素及无人机本体的机械振动因素对墙面平整度和不规则轮廓测量的影响。
主权项：1.一种建筑墙面平整度及不规则轮廓的测量设备，其特征为：包括地面控制站、无人机本体、无人机坐标定位器，所述的无人机本体设有坐标指示机构、测量机构、双向减振机构，所述的坐标指示机构与测量机构分别设于无人机本体的腹部和顶部，并具有相同的轴线，所述的坐标指示机构与无人机坐标定位器配合使用，所述的无人机坐标定位器的结构满足于：a、与坐标指示机构相配合，提供无人机本体相对于建筑墙面的精确坐标；b、与坐标指示机构相配合，当坐标指示机构的测量光线超出无人机坐标定位器的工作范围时，使无人机本体的控制器接收到相应信息并对坐标指示机构进行调控，使坐标指示机构的测量光线回到无人机坐标定位器的工作范围内；所述的双向减振机构设于测量机构与无人机本体顶部之间，并包括针对无人机水平振动进行调控的第一减振机构，针对无人机倾斜进行调控的第二减振机构，所述的无人机本体配置有三轴倾角传感器，所述的控制器与无人机机载电源电连接；与坐标指示机构、三轴倾角传感器和测量机构信号连接、并配置为对无人机本体的飞行姿态及坐标指示机构的动作进行控制，所述的无人机本体上设有无线信号收发装置，所述的无人机本体通过无线信号收发装置与地面控制站信号连接。
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