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一种盲区碰撞预警方法和系统 

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摘要:本申请涉及驾驶控制技术领域,公开了一种盲区碰撞预警方法和系统,该方法包括:通过安装在车辆外部的多个摄像头对车辆盲区拍摄的图像;对多个摄像头拍摄的图像进行合成,形成车辆盲区的全景图像;对车辆盲区的全景图像进行分析,并识别位于车辆盲区中的障碍物;检测障碍物的属性,并根据障碍物的属性计算车辆与障碍物碰撞的可能性;根据车辆与障碍物碰撞的可能性高低,对车辆的驾驶员发出预警信号。根据本发明,将来自多个摄像头的图像进行合成处理,形成车辆周围环境的全景图像,基于对障碍物属性的检测结果,计算出车辆与障碍物之间发生碰撞的可能性,在提升行车安全性和舒适度方面展现了巨大潜力。

主权项:1.一种盲区碰撞预警方法,其特征在于,包括:通过安装在车辆外部的多个摄像头对所述车辆盲区拍摄的图像;对所述多个摄像头拍摄的图像进行合成,形成所述车辆盲区的全景图像;对所述车辆盲区的全景图像进行分析,并识别位于所述车辆盲区中的障碍物;检测所述障碍物的属性,并根据所述障碍物的属性计算所述车辆与所述障碍物碰撞的可能性;根据所述车辆与所述障碍物碰撞的可能性高低,对所述车辆的驾驶员发出预警信号。

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权利要求:

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