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摘要：本发明涉及一种平台升降定点控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动控制技术领域，其中，平台升降定点控制方法，用于控制平台水平升降至目标位置，该方法包括：基于获取的平台的高度数据以及目标高度计算出高度误差，基于高度误差确定编码电机的速度；实时获取升降运动过程中平台的姿态数据以及编码电机的卷绳变化数据，基于姿态数据调整平台的角度，基于卷绳变化数据实时调整高度误差；基于编码电机的速度、高度误差以及平台的角度控制平台进行升降，直至平台水平升降至目标位置。
主权项：1.一种平台升降定点控制方法，其特征在于，用于控制平台水平升降至目标位置，包括：基于获取的平台的高度数据以及目标高度计算出高度误差，基于所述高度误差确定编码电机的速度；实时获取升降运动过程中平台的姿态数据以及编码电机的卷绳变化数据，基于所述姿态数据调整所述平台的角度，基于所述卷绳变化数据实时调整所述高度误差；基于所述编码电机的速度、高度误差以及平台的角度控制所述平台进行升降，直至所述平台水平升降至目标位置。
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百度查询： 武汉道小飞科技有限公司 一种平台升降定点控制方法、装置、电子设备及存储介质
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