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一种双工位机器人焊接工作站 

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摘要:本发明属于机械工程技术领域,且公开了一种双工位机器人焊接工作站,包括底台,所述底台的顶部固定连接有固定腿,所述固定腿的内部活动连接有活动腿,通过活动腿、第一电机、蜗杆、顶杆设置等结构的配合,进而便利了为调整整体工作台面的高度提供了极大的便利,通过第一电机转动时,会带动蜗杆进行同步转动,蜗杆的转动进而带动两侧与之啮合的涡轮旋转,涡轮转动后,会带动与之转动连接的连接轴运动,连接轴又能够带动一侧的顶杆进行相应的动作,使得顶杆可以对活动腿起到向上抬升或者向下的作用,这样一来,能够通过调整工作台的高度,使其更好地适应不同设备的焊接需求,从而达到了能够根据不同需求进行调整整体工作台面高度的效果。

主权项:1.一种双工位机器人焊接工作站,包括底台(1),其特征在于:所述底台(1)的顶部固定连接有固定腿(2),所述固定腿(2)的内部活动连接有活动腿(3),所述底台(1)的内部固定连接有第一电机(5),所述第一电机(5)的输出轴端转动连接有蜗杆(6),所述蜗杆(6)啮合有涡轮(7),所述涡轮(7)的一侧转动连接有连接轴(9),所述连接轴(9)远离涡轮(7)的一侧转动连接有顶杆(10),所述活动腿(3)远离固定腿(2)的一侧固定连接有中台(4),所述中台(4)的内部固定连接有框架(11),所述框架(11)的一侧设置有第二电机(12),所述第二电机(12)的输出轴端转动连接有第一螺纹杆(13),所述第一螺纹杆(13)啮合有第一齿轮(16),所述第一齿轮(16)远离第一螺纹杆(13)的一侧固定连接有第一锥齿轮(19),所述框架(11)远离第二电机(12)的一侧设置有第三电机(14),所述第三电机(14)的输出轴端转动连接有第二螺纹杆(15),所述第二螺纹杆(15)啮合有第二齿轮(17),所述第二齿轮(17)远离第二螺纹杆(15)的一侧固定连接有转动框(18),所述转动框(18)的一侧固定连接有第二锥齿轮(20)。

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