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摘要：本发明涉及激光雷达技术领域，且公开了一种激光雷达转速和角度检测的方法、装置、存储介质，通过在激光雷达周围放置一定数量的立柱，利用激光雷达接收反射信号并分析点云数据，识别出立柱特征，计算出激光雷达相对于立柱的角度和转速。这种方法简化了激光雷达的结构，降低了设备的复杂性和体积，同时提高了测量的精度和稳定性。此外，这种方法还适用于自动驾驶汽车、无人机、机器人等需要精确导航和定位的领域，具有广泛的应用前景。立柱的位置和数量可以根据应用需求进行调整，以适应不同的使用环境和要求。相较于传统的使用光电开关和码盘的方案，该方法具有成本低、抗干扰能力强、实现简便等优点。
主权项：1.一种激光雷达转速和角度检测的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、在激光雷达周围放置一定数量的立柱，其中有一个立柱与其他立柱不同；S2、激光雷达发射激光，当激光遇到立柱时会反射回来，激光雷达同时接收这些反射信号；S3、通过分析接收到的点云数据，识别出立柱的特征，即某个角度缺失的特征；S4、通过比较连续帧之间立柱特征的位置变化，计算出激光雷达相对于立柱的角度，同时，通过测量立柱特征出现的时间差，计算出激光雷达的转速；S5、将计算出的角度和转速信息转换为电信号，供后续处理和应用使用；S6、对得到的转速和角度数据进行处理，以满足特定应用的要求。
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