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摘要：本发明公开了一种基于多源数据的母猪发情判断方法及系统，包括：基于底盘机器人接收行动指令，进行路径规划行进到目标检测区域；基于PID控制器控制搭载在底盘机器人上的机械臂，将仿生设备移动到指定位置，播放公猪求偶叫声和释放公猪信息素；通过视频采集设备采集母猪与仿生设备的互动视频；构建目标检测模型并训练，基于训练后的目标检测模型对互动视频进行分析，获得母猪与仿生设备的接触次数；将单位时间内母猪与仿生设备的接触次数，与预设的发情阈值进行对比，从而判断母猪是否发情。本发明提供的母猪发情检测方法通过释放公猪信息素和播放公猪求偶声达到了较好的试情效果，减少了人工观察和判断的需要，提高了发情鉴定的效率。
主权项：1.一种基于多源数据的母猪发情判断系统，其特征在于，包括依次连接的路径规划模块、仿生交互模块、视频采集模块、数据分析模块和发情判断模块；所述路径规划模块用于基于底盘机器人接收行动指令，并基于所述行动指令进行路径规划；所述仿生交互模块用于控制搭载在底盘机器人上的机械臂，将与机械臂连接的仿生设备移动到指定位置，播放公猪求偶叫声和释放公猪信息素；所述视频采集模块用于通过视频采集设备采集母猪与仿生设备的互动视频；所述数据分析模块用于基于yolov5网络构建目标检测模型并训练，基于训练后的目标检测模型对互动视频进行分析，获得母猪与仿生设备的接触次数；所述发情判断模块用于将单位时间内母猪与仿生设备的接触次数，与预设的发情阈值进行对比，从而判断母猪是否发情。
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百度查询： 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 一种基于多源数据的母猪发情判断方法及系统
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