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摘要：本公开涉及一种基于管道机器人的石油钻井套管形变检测方法及系统，其中该方法包括：获取管道爬行机器人采集的石油钻井套管内壁的影像序列数据，所述影像序列数据包括依次多个时刻采集的影像；其中，所述管道爬行机器人至少包括红外照射器、视频采集器，所述红外照射器被配置为在所述视频采集器采集所述石油钻井套管内壁的影像时以预设曝光时间发射红外光；将所述影像序列数据输入形变检测模型，以得到石油钻井套管形变类型和位置信息；其中，所述形变检测模型是基于所述石油钻井套管内壁的样本影像序列数据以及对应形变标注数据对用于处理时间序列数据的机器学习模型训练得到的。本公开的方案可以提高石油钻井套管形变检测结果准确性。
主权项：1.一种基于管道机器人的石油钻井套管形变检测方法，其特征在于，包括：获取管道爬行机器人采集的石油钻井套管内壁的影像序列数据，所述影像序列数据包括依次多个时刻采集的影像；其中，所述管道爬行机器人至少包括红外照射器、视频采集器，所述红外照射器被配置为在所述视频采集器采集所述石油钻井套管内壁的影像时以预设曝光时间发射红外光；将所述影像序列数据输入形变检测模型，以得到石油钻井套管形变类型和位置信息；其中，所述形变检测模型是基于所述石油钻井套管内壁的样本影像序列数据以及对应形变标注数据对用于处理时间序列数据的机器学习模型训练得到的。
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百度查询： 西京学院 基于管道机器人的石油钻井套管形变检测方法及系统
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