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摘要：本发明公开了一种基于光斑的关键点检测方法和装置。为快速检测光斑的融合或分裂，本发明基于光斑的关键点检测方法包括：通过激光照射所产生的光斑至少部分地设置在事件相机的视场内；从事件相机中获取事件流，并对事件窗内的所有事件执行聚类操作获得若干簇，并获得簇坐标和簇时间戳；至少根据簇坐标，判断一对簇的运动趋势；若所述运动趋势符合预设运动趋势，且所述一对簇的簇坐标之间的距离符合预设范围，则判定所述一对簇进入簇融合状态或簇分裂状态，并记录簇坐标或和簇时间戳，作为一个关键点的关联信息；其中，所述一对簇的簇时间戳相同或在同一时间段内。本发明具有低功耗、低延迟的优点。
主权项：1.一种基于光斑的关键点检测方法，其特征在于，包括：通过激光照射所产生的光斑至少部分地设置在事件相机的视场内；从事件相机中获取事件流，并对事件窗内的所有事件执行聚类操作获得若干簇，并获得簇坐标和簇时间戳；至少根据簇坐标，判断一对簇的运动趋势；若所述运动趋势符合预设运动趋势，且所述一对簇的簇坐标之间的距离符合预设范围，则判定所述一对簇进入簇融合状态或簇分裂状态，并记录簇坐标或和簇时间戳，作为一个关键点的关联信息；其中，所述一对簇的簇时间戳相同或在同一时间段内。
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百度查询： 江苏康缘药业股份有限公司 基于光斑的关键点检测方法和装置
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