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摘要：本发明提供一种钢丝防脱落手指装置，包括：手指本体包括依序连接的第一指段、第二指段和第三指段；第一钢丝拉绳驱动所述第一指段运动；第二钢丝拉绳驱动所述第二指段运动；旋转轴驱动所述第三指段运动；驱动绞盘位于所述旋转轴离所述手指本体较远的一端后方，所述第一钢丝拉绳和第二钢丝拉绳分别盘设在所述驱动绞盘上；多个所述导向轮分布在所述手指本体内，引导所述第一钢丝拉绳或者所述第二钢丝拉绳从所述驱动绞盘出发逐渐过渡到对应的第一指段或第二指段；限制件限制所述第一钢丝拉绳或者第二钢丝拉绳从所述导向轮中滑出。本发明可以防止手指在工作工程中，钢丝松动后从导向槽中脱离，且整个手指的空间体积较小，灵活操作性比较强。
主权项：1.一种钢丝防脱落手指装置，其特征在于，包括：手指本体，所述手指本体包括依序连接的第一指段、第二指段和第三指段；第一钢丝拉绳，所述第一钢丝拉绳驱动所述第一指段运动；第二钢丝拉绳，所述第二钢丝拉绳驱动所述第二指段运动；旋转轴，所述旋转轴驱动所述第三指段运动；驱动绞盘，所述驱动绞盘位于所述旋转轴离所述手指本体较远的一端后方，所述第一钢丝拉绳和第二钢丝拉绳分别盘设在所述驱动绞盘上；导向轮，多个所述导向轮分布在所述手指本体内，引导所述第一钢丝拉绳或者所述第二钢丝拉绳从所述驱动绞盘出发逐渐过渡到对应的第一指段或第二指段；限制件，所述限制件限制所述第一钢丝拉绳或者第二钢丝拉绳从所述导向轮中滑出。
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百度查询： 浙江灵巧智能科技有限公司 一种钢丝防脱落手指装置
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