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摘要:本申请提供一种板材表面瑕疵检测剔除设备,涉及板材检测技术领域。一种板材表面瑕疵检测剔除设备包括输送机构、翻转机构、检测机构和搬运机械手,该设备利用输送机构和翻转机构使板材在一条完整的输送线上实现正反面翻转,配合正面检测件和背面检测件,可对同一板材在同一条输送线上实现双面检测,提升检测效率的同时,避免检测过程中出现板材错放致使出现检测误差,利用间歇转动的翻转机构,使得输送机构和翻转机构形成一条持续不断的输送线,可对板材实现源源不断的输送并同时实现正反面检测,利用搬运机械手,对检测有瑕疵的板材进行搬运、剔除,实现合格板材和瑕疵板材的分类归纳。
主权项:1.一种板材表面瑕疵检测剔除设备,其特征在于,包括:输送机构(1),所述输送机构(1)由并排设置的两个输送单元组成,且两个输送单元的输送方向相反;翻转机构(2),所述翻转机构(2)设置于两个输送单元的一端,并分别与两个输送单元之间配合,所述翻转机构(2)和两个输送单元之间形成一条U形的连贯输送线路;所述翻转机构(2)包括设置于两个输送单元同一侧的出料输送辊(21)和进料输送辊(22),所述出料输送辊(21)和所述进料输送辊(22)的输送方向相反,所述出料输送辊(21)和所述进料输送辊(22)之间设置有多个翻转组件(24),多个所述翻转组件(24)沿所述出料输送辊(21)和所述进料输送辊(22)的长度方向均匀设置,多个所述翻转组件(24)均由驱动电机(23)提供间歇转动的动力;检测机构(3),所述检测机构(3)架设于所述输送机构(1)上,所述检测机构(3)包括架设于两个输送单元上的正面检测件(31)和背面检测件(32);搬运机械手(4),所述搬运机械手(4)设置于所述输送机构(1)出料端的一侧,所述搬运机械手(4)用于配合检测机构(3)对有瑕疵的板材进行搬运、剔除。
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