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摘要：本发明实施例公开了一种用于地质灾害监测的无人机着陆方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：基于无人机的当前位置和着路标记，利用碰撞角约束制导律生成无人机的目标着陆路径；基于所述目标着陆路径，采用基于快速探索随机树的快速后退避碰算法，生成从所述无人机的当前位置到所述着陆标记的垂直着陆参考路径，可以在复杂的地质灾害监测中实现无人机着路控制，保证无人机的避障和着陆安全。
主权项：1.一种用于地质灾害监测的无人机着陆方法，其特征在于，所述方法包括：基于无人机的当前位置和着路标记，利用碰撞角约束制导律生成无人机的目标着陆路径；基于所述目标着陆路径，采用基于快速探索随机树的快速后退避碰算法，生成从所述无人机的当前位置到所述着陆标记的垂直着陆参考路径。
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百度查询： 云南电网有限责任公司电力科学研究院 用于地质灾害监测的无人机着陆方法、装置、设备和介质
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