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摘要：本发明提供了一种新型RV减速机构模组，涉及减速装置技术领域，包括RV减速机、电机和连接法兰，RV减速机包括针齿壳、摆线轮、偏心轴、输出轴、输出轴盖、行星轮和输入轴，电机包括转轴；针齿壳外壁设有壳环，连接法兰一端设有和壳环抵接固定的法兰环，针齿壳一端过盈配合安装在法兰环内，壳环上圆周阵列设有若干安装孔，安装孔贯穿壳环且安装孔孔底延伸到法兰环上；摆线轮轴承孔与偏心轴凸轮之间、偏心轴两端真圆和输出轴及输出轴盖轴承孔之间均设有无内外圈的滚针与保持架轴承；针齿壳内孔和输出轴及输出轴盖外圆之间设有滚子支撑轴承，输入轴与转轴过盈连接，行星轮与偏心轴过盈配合安装。本发明具有体积小、重量轻、结构紧凑等特点。

主权项：1.一种新型RV减速机构模组，其特征在于：包括RV减速机01、电机02和连接法兰24，所述RV减速机01和电机02及连接法兰24连接，所述电机02安装在连接法兰24内；所述RV减速机01包括针齿壳1、滚针4、摆线轮5、偏心轴6、输出轴8、输出轴盖9、行星轮10和输入轴22，所述电机02包括定子钢片30、绕组端部31、磁钢32、转子轭33和转轴34，所述连接法兰24与针齿壳1连接，所述转轴34和输入轴22连接；所述针齿壳1外壁中部设有与其同轴且沿其径向向外延伸的壳环2，所述连接法兰24靠近针齿壳1的一端设有与其同轴且沿其轴向向外延伸的法兰环25，所述法兰环25和壳环2相互靠近的端壁抵接，且通过若干绕壳环2圆周阵列的内六角螺栓26连接固定；所述针齿壳1位于壳环2靠近连接法兰24的一端安装在法兰环25内，且所述针齿壳1外圆与法兰环25内孔过盈配合，所述针齿壳1位于壳环2远离连接法兰24一端的壁厚大于其安装在法兰环25内一端的壁厚；所述壳环2上圆周阵列设有若干与内六角螺栓26间隔设置的安装孔3，所述安装孔3从壳环2远离连接法兰24的一端贯穿壳环2且安装孔3孔底延伸到法兰环25上；两所述摆线轮5分别安装在偏心轴6的两凸轮上，所述滚针4设置在针齿壳1内齿和两摆线轮5的外齿之间；所述摆线轮5的轴承孔与偏心轴6的凸轮之间、偏心轴6两端的真圆和输出轴8的轴承孔及输出轴盖9的轴承孔之间均分别设有滚针与保持架轴承7，四个所述滚针与保持架轴承7均无内圈和外圈；所述针齿壳1内孔和输出轴8外圆及输出轴盖9外圆之间均设有滚子支撑轴承11，所述滚针4两端及两个摆线轮5相互远离的端部均和与其靠近的滚子支撑轴承11的外圈抵接；所述针齿壳1和输出轴8之间还设有输出骨架密封圈12，所述输出骨架密封圈12位于与其靠近的滚子支撑轴承11远离摆线轮5的一侧，且其端壁和对应滚子支撑轴承11的内圈抵接；所述定子钢片30、磁钢32、转子轭33和转轴34同轴且从外向内依次设置，所述绕组端部31设置在定子钢片30远离RV减速机01的一端，且所述绕组端部31远离定子钢片30的一端设有安装在连接法兰24远离针齿壳1一端的支撑法兰36，所述转轴34两端和连接法兰24及支撑法兰36之间分别设有深沟球轴承二35；所述输入轴22穿过连接法兰24中心孔的一端与转轴34连接，且其外圆与转轴34内孔之间过盈连接；所述行星轮10安装在偏心轴6靠近连接法兰24的一端，且其内孔和偏心轴6外壁之间过盈配合，所述输入轴22远离转轴34的一端与行星轮10外齿啮合。

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