龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明公开了一种异构多智能体系统编队协同控制方法，涉及协同控制技术领域，包括以下步骤：S1、构建二阶多维异构多智能体系统，并为二阶多维异构多智能体系统中领导者和跟随者构建运动学模型和动力学模型；S2、确定控制器模型；S3、确定跟随者的辅助控制律；S4、根据跟随者的辅助控制律，完成异构多智能体系统编队协同控制。本发明利用收缩约束式以设计辅助控制率，来对异构多智能体系统的在线优化，能够在极短的时间内控制编队进行收敛，并且编队能够快速有效的进行队形构建与变换，且队形的保持稳定，误差波动很小，精度较高。
主权项：1.一种异构多智能体系统编队协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建二阶多维异构多智能体系统，并为二阶多维异构多智能体系统中领导者和跟随者构建运动学模型和动力学模型；S2、根据领导者的运动学模型和动力学模型以及跟随者的运动学模型和动力学模型，确定控制器模型；S3、构建Lyapunov函数，并根据控制器模型确定跟随者的辅助控制律；S4、根据跟随者的辅助控制律，完成异构多智能体系统编队协同控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东海洋大学 一种异构多智能体系统编队协同控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号