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摘要：本发明公开了一种校园道路违停巡检装置及其方法，校园道路违停巡检装置包括：车体、搭载在车体顶端的机械臂、云台相机、摄像头、激光雷达、超声波雷达、惯性测量单元、计算单元、5G通信模块。校园道路违停巡检装置具备自主导航和移动巡检能力，机械臂具备多自由度调节功能，云台相机安装于机械臂顶端，用于校园车辆违停识别。本发明增强巡检灵活性，有效解决了车辆密集、遮挡导致的车牌识别难题，也减轻了人工巡检的工作负担，提高了校园交通管理的效率。
主权项：1.一种校园道路违停巡检装置，其特征在于，包括：车体、搭载在车体顶端的机械臂107、云台相机108、摄像头102、激光雷达101、超声波雷达103；所述云台相机108安装于机械臂107顶端；摄像头102安装于车体前端；激光雷达101安装于车体顶端，位于机械臂107的前侧；车体的左端、右端和后端分别安装超声波雷达103；车体的内部安装有惯性测量单元104、计算单元105、5G通信模块106；车体包括底盘，完成车体的移动；摄像头102、激光雷达101、超声波雷达103、惯性测量单元104、5G通信模块106，底盘同时接入计算单元105对应的端口；计算单元105与机械臂107和云台相机108通信连接，进行数据和控制信号交互；所述机械臂107，具备多自由度调节功能。
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百度查询： 东南大学成贤学院 一种校园道路违停巡检装置及其方法
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