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一种无人值守自动售药方法 

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摘要:本发明涉及药品售卖技术领域,尤其是一种无人值守自动售药方法,借助于自动售药机实现。储药立体库被划分为多个货道组件,且沿着由下至上方向依序等距离分层排布,不但利于不同种类药品的分类摆放,层次性更优,而且在一定程度上提升了储药立体库的储药量;再者,隔挡板为可拆卸式设计,药品配送人员根据预置入药品的体积,可以灵活地取消一个或多个隔挡板以使得相邻货道合并使用;药品载运单元与预出药的货道组件保持等高度,且后续通过突变运送速度,药品得以变换为平放姿态,利于后续服药事项标签的贴附;借助于标签视觉检测单元对药品进行摄像,并进行信息比对,以杜绝患者错拿、误拿以及错误服用药品现象的发生。

主权项:1.一种无人值守自动售药方法,借助于自动售药机实现,其特征在于,所述自动售药机包括有机箱、储药立体库、药品载运单元、服药事项贴标单元、标签视觉检测单元、良品暂存仓以及不良品暂存仓;沿着药品流通方向,所述储药立体库、所述药品载运单元、所述服药事项贴标单元依序布置,且均组装于所述机箱内腔中;所述储药立体库包括有第一货道组件、第二货道组件……、第n货道组件,且沿着由下至上方向依序等距离分层排布;所述第一货道组件、所述第二货道组件……和所述第n货道组件具有相同设计结构;所述第一货道组件包括有托料基台、条状承载体、隔挡板以及推盒机构;所述托料基台呈平置态,且其采取可拆卸方式以实现与所述机箱的固定;所述条状承载体的数目设为多个,且沿着所述托料基台的宽度方向进行排布、固定;所述隔挡板的数目亦设为多个,用来配套所述条状承载体,且相对位地竖插于所述托料基台上;在两对置所述隔挡板的协同作用下,用来线性摆放单种类药品的货道得以形成于所述条状承载体的正上方;所述推盒机构与所述条状承载体相配套,且以所述条状承载体作为安装基础;置放于所述货道内的药品因受到来自于所述推盒机构的直接间接推顶力作用而落料至所述药品载运单元;所述标签视觉检测单元与所述服药事项贴标单元相配套,以用来检测服药事项标签是否得以贴附于药品上;所述良品暂存仓、所述不良品暂存仓的动作指令均来自于所述标签视觉检测单元,以分别用来承接经由所述服药事项贴标单元流转而来的药品贴标良品、药品贴标不良品;所述无人值守自动售药方法包括以下步骤:S1、在药品配送人员的操作下,所述储药立体库得以不定期地、批量地补充预售卖药品;S2、根据患者取药指令,所述储药立体库发生动作以将执行药品分发至所述药品载运单元;所述药品载运单元的相对高度位置可调,以等高度对接所述第一货道组件、所述第二货道组件……、所述第n货道组件,药品得以平移态流转;且在运送药品进程中的某一时刻,所述药品载运单元的运送速度发生突变,因受到惯性力作用药品的姿态得以变换为平放态;S3、药品继续流转,直至所述服药事项贴标单元,服药事项标签得以被贴附于药品上;服药事项标签上书写有药品名称、批号、有效期、剂量、使用方法、患者信息、供应日期以及运营商信息;S4、药品继续流转,且在此进程中,借助于所述标签视觉检测单元对药品进行摄像,且图像处理、分析;S5、当判定药品上贴附有服药事项标签,且服药事项标签与患者取药指令相符时,由所述良品暂存仓进行承接,且取药人经由取药口取出;而当判定药品上未贴附有服药事项标签或服药事项标签与患者取药指令不相符时,所述良品暂存仓的相对位置发生平移,药品得以越过所述良品暂存仓而直接落料于所述不良品暂存仓内,且药品配送人员进行定期回收。

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