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摘要：本发明属于无线信号定位技术领域，公开一种基于地球椭球约束的地面辐射源TDOA定位方法，首先利用多个临近空间观测平台获得关于地面辐射源的TDOA观测量，并将其转化为距离差观测量；然后利用距离差观测量构造标量积矩阵，并基于此构造伪线性观测方程；接着利用一阶误差分析方法定量分析距离差观测误差和观测平台位置向量先验观测误差对伪线性观测方程的影响，并利用矩阵QR分解避免了伪线性观测误差协方差矩阵出现的奇异性问题，从而获得最优加权矩阵；再接着利用地面辐射源所服从的地球椭球约束以及辅助变量的代数特性，构建含有双重二次等式约束的定位优化模型。本发明利用了地面辐射源所服从的地球椭球约束，有效提高了定位精度。

主权项：1.一种基于地球椭球约束的地面辐射源TDOA定位方法，其特征在于，包括：步骤1：利用临近空间中放置的M个观测平台获得地面辐射源信号到达第m个观测平台与到达第1个观测平台的TDOA观测量并利用TDOA观测量进一步得到距离差观测量步骤2：以第1个观测平台为参照获得所有观测平台位置向量的先验观测量步骤3：利用和构造M×M阶标量积矩阵步骤4：利用和构造M×4阶观测矩阵并基于和计算M×5阶伪线性观测矩阵步骤5：利用计算M2×3M阶观测平台位置矩阵步骤6：令迭代索引k:＝0，设置迭代门限值δ，并基于计算迭代初始值进而得到地面辐射源位置向量的迭代初始值步骤7：基于计算5×1阶向量步骤8：基于和计算M×M-1阶距离差观测误差系数矩阵基于和计算M×3M-1阶观测平台位置向量先验观测误差系数矩阵步骤9：对矩阵进行QR分解，确定M×M-1阶列正交矩阵和M-1×M-1阶上三角矩阵并基于和计算M-1×M-1阶伪线性观测误差协方差矩阵步骤10：基于和计算M×M阶最优加权矩阵步骤11：基于和计算3×3阶矩阵以及两个3×1阶向量和并设置拉格朗日乘子λ2的初始值步骤12：基于和计算关于拉格朗日乘子λ1的二次多项式系数和并计算和关于拉格朗日乘子估计值的一阶导数和步骤13：基于和计算关于地面辐射源位置向量u的二次多项式系数向量和并计算和关于的一阶导数以及步骤14：基于和计算一元三次方程中的系数和并计算和关于的一阶导数以及步骤15：基于和建立关于地面辐射源与第1个观测平台之间的距离ρ1＝||u-s1||2的一元三次方程，s1为第1个观测平台的位置向量，并利用乘幂法求解该方程的正实根步骤16：计算关于的一阶导数；步骤17：基于和计算地面辐射源位置向量中间估计值并计算关于的一阶导数；步骤18：对进行牛顿迭代更新，得到更新值若更新量则转至步骤19；否则令并转至步骤12；步骤19：令以及若则停止计算；否则更新迭代索引k:＝k+1，并转至步骤7。

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